[实用新型]穿管机的长U形铜管定位挂杆装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于热交换器生产的穿管机，尤其是涉及一种穿管机的长U形铜管定位挂杆装置。

背景技术

很多行业（例如空调行业）热交换器生产都包括穿管工序，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁铜管，穿管过程中铜管极易变形。目前，空调冷凝器、散热器等热交换器的翅片堆垛及穿管工序大都依靠人工完成，国内还未见自动穿管机的成功案例。人工穿管虽然可以减少铜管变形，但是需要大量的劳动力，生产成本高，并且生产效率低，工人的劳动强度大，工人离职率高。要实现高效自动机械穿管，就必须实现长U形铜管的自动进给、自动定位。

实用新型内容

本申请人针对上述的问题，进行了研究改进，提供一种穿管机的长U形铜管定位挂杆装置，在热交换器生产中实现长U形铜管的自动接管、定位及脱钩，提高生产效率，降低工人的劳动强度。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下的技术方案：

一种穿管机的长U形铜管定位挂杆装置，包括安装架，丝杆副及丝杆副驱动机构安装在所述安装架的侧面，导轨安装在所述安装架的底面，滑块滑动安装在所述导轨上，所述滑块通过连接板连接所述丝杆副的丝杆螺母，挂杆旋转驱动机构连接所述滑块，挂杆连接所述挂杆旋转驱动机构，所述挂杆与所述丝杆副的丝杆平行设置；至少一列挂钩轴向设置在所述挂杆上。

进一步的：

所述挂钩后面设有防摆板。

所述挂钩通过圆柱销连接所述挂杆。

所述挂钩上设有与长U形铜管弯头处相配匹的圆弧槽。

本实用新型的技术效果在于：

本实用新型公开的一种穿管机的长U形铜管定位挂杆装置，利用挂杆轴向移动解决挂铜管与穿管之间联系，挂杆绕轴心线回转旋转，将挂钩脱离铜管，在热交换器生产中实现长U形铜管的自动接管、定位及脱钩，提高生产效率，降低工人的劳动强度；另外，设置铜管防摆结构，限制长U形铜管的各向摆动，提高整机工作的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的三维结构示意图。

图2为图1的A向视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型包括安装架1，丝杆副2及丝杆副驱动机构3安装在安装架1的侧面，丝杆副驱动机构3包括联轴器安装盒301及电机302，丝杆副2与联轴器安装盒301连接并安装在安装架1上，电机302固定在联轴器安装盒301上，由丝杆副驱动机构3驱动丝杆副2。导轨9安装在安装架1的底面，滑块10滑动安装在导轨9上，滑块10通过连接板5连接丝杆副2的丝杆螺母201，挂杆旋转驱动机构4连接滑块10，挂杆8连接挂杆旋转驱动机构4，挂杆8与丝杆副2的丝杆202平行设置，挂杆旋转驱动机构4包括电机402及减速器401，电机402及减速器401通过联轴器与挂杆8连接。至少一列挂钩轴向设置在挂杆8上，每列挂钩包括若干个挂钩7，挂钩7的数量及间距根据实际需要确定。挂钩7通过圆柱销701连接挂杆8，挂钩7与圆柱销701之间为紧配合，挂钩7上设有与长U形铜管弯头处相配匹的圆弧槽702，挂钩7后面设有防摆板6，当长U形铜管11挂上挂钩7后，防摆板6防止长U形铜管发生前后摆动，长U形铜管11的内侧与挂钩7的两侧接触，防止长U形铜管11左右摆动。在本实施例中，两列挂钩7反向设置在挂杆8的两侧（如图2），两列挂钩7分别可采用不同型号的挂钩及间距，以适应不同型号翅片的穿管要求，其中一列挂钩处于使用状态时（如图2中左侧挂钩），另一列挂钩处于待用状态，在挂杆8转过180°时，可用作另一型号翅片的穿管。

在实际使用时，仅使用一侧的挂钩，用于一类型的翅片的穿管，具体动作过程如下：丝杆副驱动机构3驱动丝杆副2的丝杆螺母201向左运动，通过连接板5带动滑块10、挂杆8及挂杆旋转驱动机构4向左运动，实现挂杆8向左精确移动至长U形铜管悬挂位置后，丝杆副驱动机构3暂停工作；此时可以向挂钩7上挂长U形铜管，待挂钩7接住一排长U形铜管并保持长U形铜管稳定后，丝杆副驱动机构3带动丝杆副2的丝杆螺母201向右运动，挂杆8向右精确移动至原位（如图1中状态）。当长U形铜管下端被夹持固定后，挂杆旋转驱动机构4工作，带动挂杆8逆时针（如图2中箭头B）旋转90度，使挂钩7脱离长U形铜管，长U形铜管脱钩后，长U形铜管可以按需求垂直向下作穿管运动；挂杆旋转驱动机构4驱动挂杆8再顺时针旋转90度，挂杆8回复到原位，进入下一个长U形铜管定位挂杆循环。