[实用新型]焊接机器人自动调距臂架

权利要求书

1.一种焊接机器人自动调距臂架，包括第一竖直臂架和设置在所述第一竖直臂架一端的横向臂架，所述横向臂架和所述第一竖直臂架成90°设置，其特征在于，在所述第一竖直臂架的另一端设置有伸缩装置。

2.根据权利要求1所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，还包括第二竖直臂架，所述第二竖直臂架设置在所述伸缩装置与所述第一竖直臂架连接的相对端。

3.根据权利要求2所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，所述伸缩装置为电动推杆与控制器，所述控制器与所述电动推杆连接，所述电动推杆的驱动电机设置在所述第一竖直臂架的端部或所述第二竖直臂架的端部，所述电动推杆的推杆对应的设置在所述第二竖直臂架的端部或所述第一竖直臂架的端部。

4.根据权利要求3所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，所述驱动电机设置在所述第二竖直臂架的端部，所述推杆对应设置在所述第一竖直臂架的端部。

5.根据权利要求4所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，在所述第一竖直臂架端部开有一个孔，所述推杆插接在所述第一竖直臂架端部上开有的孔内。

6.根据权利要求4所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，在所述第二竖直臂架端部开有一个孔，所述驱动电机插接在所述第二竖直臂架端部上开有的孔内。

7.根据权利要求6所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，在所述第二竖直臂架侧面开有一个插线孔，连接所述控制器和所述电动推杆的导线穿过所述插线孔与所述电动推杆连通。

8.根据权利要求1-7任一所述的焊接机器人自动调距臂架，其特征在于，所述第一竖直臂架和所述横向臂架之间通过一个机械卡子连接在一起。