[实用新型]一种方位角与倾角测量仪

权利要求书

1.一种方位角与倾角测量仪，其特征在于，包括：采集系统，处理器和封装所述采集系统和处理器的探管； 

其中，所述采集系统包括： 

获取测试点处重力加速度的水平分量的第一加速度计； 

获取所述测试点处重力加速度的垂直分量的第二加速度计； 

动调陀螺； 

与所述动调陀螺相连接，在接收到控制信号时，驱动所述动调陀螺旋转的驱动器； 

与所述动调陀螺相连接，获取所述动调陀螺输出的所述测试点处地球自转角速度水平分量和垂直分量的测量电路； 

采集所述测试点处相互垂直的两个方向的重力加速度的双轴加速度传感器； 

分别与所述第一加速度计、所述第二加速度计、所述驱动器、所述测量电路和所述双轴加速度传感器相连接，发送控制信号，并依据所述测试点处地球自转角速度、地球自转角速度的水平分量、地球自转角速度的垂直分量、重力加速度、重力加速度的水平分量和垂直分量，以及所述测试点处的纬度值计算方位角；依据所述相互垂直的两个方向的重力加速度计算钻孔倾角角度的处理器； 

所述探管为金属探管，所述双轴加速度传感器的一个敏感轴的轴线与所述探管的轴线平行。 

2.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，还包括：分别与所述采集系统和所述处理器相连接，提供所述采集系统和所述处理器器所需工作电源的供电装置。 

3.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，还包括： 

与所述处理器相连接，存储所述倾角角度和所述方位角的存储器。 

4.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，所述采集系统还包括： 

分别与所述双轴加速度传感器和所述处理器相连接，对所述双轴加速度传感器采集的相互垂直的两个方向的重力加速度进行低通滤波的低通滤波器。 

5.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，所述处理器为PIC16C73单片机。 

6.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，还包括： 

与所述处理器相连接，将所述钻孔倾角角度及方位角发送至上位机的通讯电路。 

7.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，所述探管为铜质探管或钛钢探管。 

8.根据权利要求1所述的方位角与倾角测量仪，其特征在于，还包括：与所述处理器相连接，显示所述钻孔倾角角度及方位角的显示器。