[实用新型]线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置

权利要求书

1.线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：包括固定于线路板层压机的层压装置（1）顶部的悬臂（2）、用于夹持线路板的机械手装置（3）、用于将线路板推进所述层压装置（1）或将线路板从所述层压装置（1）拉出的推拉板装置（4），所述机械手装置（3）通过机械手安装座（5）与所述悬臂（2）滑动连接，所述推拉板装置（4）通过推板架安装座（6）与所述悬臂（2）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述悬臂（2）上安装有与所述机械手安装座（5）和所述推板架安装座（6）滑动连接的悬臂导轨（21）。

3.根据权利要求1所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述机械手装置（3）包括机械臂（31）、驱动装置（32）、与所述机械手安装座（5）传动连接的滚珠丝杆（33）、与所述机械手安装座（5）滑动连接的机械臂导轨（34）和设置有旋转机构（35）的机械手（36），所述驱动装置（32）安装于所述机械臂（31）的顶部且与所述滚珠丝杆（33）固定连接，所述机械臂导轨（34）垂直设置于所述机械臂（31）一侧，所述机械手（36）活动连接于所述机械臂（31）的底部。

4.根据权利要求3所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述机械手（36）包括机械手座（361）、用于夹持线路板的机械手指（362）和用于驱动所述机械手指（362）张合的夹紧气缸（363），所述机械手指（362）设置于所述机械手座（361）的四角侧边上，所述夹紧气缸（363）与所述机械手指（362）活动连接。

5.根据权利要求4所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述夹紧气缸（363）设置有两个，分别固定于所述机械手座（361）的两侧且互为中心对称设置。

6.根据权利要求4所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述旋转机构（35）包括与所述机械手座（361）固定连接的旋转轴座（351）、与所述机械臂（31）旋转连接的旋转轴承（352）和用于驱动所述机械手（36）旋转的旋转气缸（353），所述旋转轴承（352）安装于所述旋转轴座（351）内部，所述旋转气缸（353）的一端固定于所述机械手座（361）上端的边角上，另一端连接所述旋转轴座（351），且所述旋转气缸（353）与所述机械手座（361）的侧边成一定夹角。

7.根据权利要求1所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述推拉板装置（4）包括与所述推板架安装座（6）固定连接的推板臂（41）、推板架（42）和推板气缸（43），所述推板架（42）的前端活动连接有两根用于推板或拉板的推拉轴（44），所述推板气缸（43）安装于所述推板架（42）顶部且通过传动组件（45）驱动所述推拉轴（44）左右转动。

8.根据权利要求7所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述传动组件（45）包括气缸推拉座（451）、传动杆（452）和与所述推拉轴（44）固定连接的转动座（453），所述气缸推拉座（451）与所述转动座（453）通过传动杆（452）传动连接。

9.根据权利要求7所述的线路板层压机的悬臂式送料及卸料装置，其特征在于：所述推拉轴（44）上设置有向外延伸的推拉块（441）。