[实用新型]一种机械臂支撑

说明书

技术领域

本实用新型涉及隧道开挖设备技术领域，特别是一种用于隧道及地下工程中采用钻爆法施工的凿岩设备装置的机械臂支撑。

背景技术

因隧道开挖断面面积较大，需要钻臂的工作范围能覆盖开挖断面，而机械臂支撑是控制钻臂运动范围的支撑座，这就要求机械臂支撑能满足钻臂的工作范围的要求。因此，设计一种满足钻臂工作范围的支撑座成了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的发明目的在于：提供一种机械臂支撑，以使钻臂的运动范围能够满足要求。

本实用新型采用的技术方案是这样的：一种机械臂支撑，包括托件和液压油缸，所述托件上部右侧一上一下转动连接上连杆和侧支撑摆动梁，上连杆和侧支撑摆动梁末端转动连接到右臂安装座上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸一端转动连接于侧支撑摆动梁上，另一端转动连接于托件中下部，所述托件左侧结构与右侧对称。使用时，通过对液压油缸的伸缩控制，从而带动左臂安装座和右臂安装座上的钻臂移动达到目标位置。活动四边形机构的设置，加大了钻臂运动的范围。

作为优选，所述托件上部为主支撑座，所述上连杆和侧支撑摆动梁的一端通过关节轴承与主支撑座实现转动连接，另一端通过关节轴承与右臂安装座或左臂安装座实现转动连接。在本实用新型中，对于关节轴承来说承受得最大的是径向负荷，因此，具体地选用向心关节轴承。

作为优选，所述上连杆和侧支撑摆动梁平行等长，与主支撑座、左臂安装座或右臂安装座共同形成一个活动的平行四边形结构。由于上连杆和侧支撑摆动梁与主支撑座的两个连接端之间的连线竖直方向上，从而保证了左臂安装座和右臂安装座在运行过程中保持平行移动而不至于在机械臂张开和收回过程中发生轴向转动。

作为优选，所述侧支撑摆动梁在主支撑座左右两侧分别设置有两根等高的、平行的、一前一后的侧支撑摆动梁，相应地，液压油缸在左右两侧也分别有两个。上连杆位于两根侧支撑摆动梁中间正上方。设置两根侧支撑摆动梁之后加强了左臂安装座和右臂安装座的结构稳定性，同时也减轻了单个关节轴承的负荷，延长了使用寿命。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：利用平行四边形结构的特性，满足机械臂支撑的运动范围。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型实施例的立体结构示意图。

图中标记：1为上连杆，2为主支撑座，3为侧支撑摆动梁，4为右臂安装座，5为左臂安装座，6为托件，7为液压油缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

实施例1：

如图1所示，一种机械臂支撑，包括托件6和液压油缸7，所述托件6上部右侧一上一下转动连接上连杆1和侧支撑摆动梁3，上连杆1和侧支撑摆动梁3末端转动连接到右臂安装座4上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸8一端转动连接于侧支撑摆动梁3上，另一端转动连接于托件6中下部，所述托件6左侧结构与右侧对称。

所述托件6上部为主支撑座2，所述上连杆1和侧支撑摆动梁3的一端通过关节轴承与主支撑座2实现转动连接，另一端通过关节轴承与右臂安装座4或左臂安装座5实现转动连接。

所述上连杆1和侧支撑摆动梁3平行等长，与主支撑座2、左臂安装座5或右臂安装座4共同形成一个活动的平行四边形结构。

实施例2：

如图2所示，一种机械臂支撑，包括托件6和液压油缸7，所述托件6上部右侧一上一下转动连接上连杆1和侧支撑摆动梁3，上连杆1和侧支撑摆动梁3末端转动连接到右臂安装座4上从而形成一个活动的四边形结构，所述液压油缸8一端转动连接于侧支撑摆动梁3上，另一端转动连接于托件6中下部，所述托件6左侧结构与右侧对称。

所述托件6上部为主支撑座2，所述上连杆1和侧支撑摆动梁3的一端通过关节轴承与主支撑座2实现转动连接，另一端通过关节轴承与右臂安装座4或左臂安装座5实现转动连接。

所述上连杆1和侧支撑摆动梁3平行等长，与主支撑座2、左臂安装座5或右臂安装座4共同形成一个活动的平行四边形结构。

本实施例与实施例1不同之处在于，所述侧支撑摆动梁3在主支撑座2左右两侧分别设置有两根等高的、平行的、一前一后的侧支撑摆动梁3，相应地，液压油缸7在左右两侧也分别有两个。