[实用新型]一种自动搓牙机

说明书

技术领域

本实用新型涉及微电机制造领域，尤其是涉及一种用于微电机输出轴位的齿加工的自动搓牙机。

背景技术

随着生产力与生产成本的提高，越来越多的企业管理者对成本的控制、效率的提高也随之越来越重视，尤其是对制造现场的一些改善节约。以往人力资源充分，技术水平有限导致了生产效率的低下，人员的浪费。但随着整个经济的飞快发展，和人力资源的短缺，以往的靠人力的加工方法已完全不能适应时代的发展。在整个电机行业，尤其是微电机行业，省人化自动化是势在必行的。很多微电机加工企业对轴芯的齿加工一直停留在单工序的人工操作中，这无疑增加了劳动者的劳动强度，降低了效率，存在着品质隐患。在生产制造轴的齿加工时，由于是人工作业，不稳定因素较多，导致设备出现故障的几率也随之增加，齿位乱纹，毛刺，尺寸不统一，搓牙刀寿命降低，间接地增加现场设备维护人员的劳动强度。一系列问题的产生最终对整个公司造成了不必要的损失。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术搓牙机只能进行单工序人工制作，品质没有保障，劳动强度高，效率低的技术问题，提供了一种自动搓牙机。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为设计一种自动搓牙机，所述自动搓牙机包括架体、设于架体上的送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和与所述上模座相连且用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构。

所述自动搓牙机还包括一与所述上模座驱动机构相连且控制所述上模座驱动机构运动的控制器。

所述上模座驱动机构包括固定在架体上的主电机、设置在架体上的减速机构、连接在所述主电机与减速机构之间的三角皮带、设置在减速机构上的输出轴、与所述输出轴连接的曲柄和铰接在曲柄与上模座之间的推杆。

所述自动搓牙机还包括设于所述下模座下且固定所述下模座的基座和设于基座下方且可驱动所述基座上下运动的模座丝杆机构。

所述自动搓牙机还包括设于所述送料装置的下方且与所述送料气缸连接的用于检测到电机后启动送料气缸送电机的电机传感器。

所述自动搓牙机还包括固定在架体上的基体和设于基体上与所述送料装置连接且可上下调节所述送料装置的送料丝杆机构。

所述输出轴上还设置有半圆形感应块和与所述感应块连接的感应器。

所述自动搓牙机还包括分别固定于所述上模座和下模座上的搓牙刀。

所述自动搓牙机还包括与所述卸料气缸相连的弹簧。

本实用新型通过设置送料装置、设于送料装置下方的搓牙刀上模座、设于所述上模座下方且与所述上模座匹配的下模座、设于所述送料装置下方且用于将送料装置送来的电机送入下模座上方的送料气缸、设于所述架体上的卸料滑槽、设于所述架体上且可将完成搓牙后的电机从下模座上送入卸料滑槽的卸料气缸和用于驱动所述上模座直线往复运动搓牙的上模座驱动机构，从而可通过从送料装置送入电机来自动完成搓牙，通过上一工序的人员进行投料，自动搓牙方式，自动退料流拉到下一工序，实现了设备的自动化，省人化，人性化，大大提高了效率，降低了成本，减少了劳动强度，保证了品质，解决了现有搓牙机只能进行单工序人工制作，品质没有保障，降低了劳动强度的问题。

附图说明

下面结合实施例和附图对本实用新型进行详细说明，其中：

图1是本实用新型自动搓牙机的立体图；

图2是本实用新型自动搓牙机去掉保护罩后的主视图；

图3是本实用新型自动搓牙机去掉保护罩后的侧视图；

图4是本实用新型自动搓牙机去掉折叠门后的结构示意图。

具体实施方式

请参见图1、图2、图3和图4。本实用新型自动搓牙机包括架体1、送料装置2、上模座3、下模座4、送料气缸5、卸料滑槽6、卸料气缸7、上模座驱动机构8和控制器9。其中：

架体1上设置有保护罩11和折叠门12。

送料装置2设于架体上，主要用于送入电机。为了在送料装置放入电机后能自动将电机送入下模座进行搓牙，自动搓牙机还包括设于所述送料装置的下方且与所述送料气缸连接的用于检测到电机后启动送料气缸送电机的电机传感器21。在本具体实施例中，所述送料装置为半圆形送料滑槽。