[实用新型]电液激振器

说明书

技术领域

    本实用新型涉及一种电液激振器，主要用于实现外部负载高速往复运动的工程技术领域中。 

背景技术

激振器是附加在机械设备上，破坏被激物的原有存在状态，对被激物产生一定形式和大小的扰动或激励作用的装置，其广泛应用于地震模拟实验，汽车、航空航天、机电系统及其零部件等性能和寿命疲劳试验以及机械捣固、振动破岩和钻孔等重要工程技术领域。 

按照激振方式的不同，激振器主要分为机械式、电动式、电致或磁致伸缩效应式、电液式激振器，其中电液激振器因功率大、推力大、操作方便等固有优势被广泛应用于重载、大功率场合。目前常用的电液激振主要是以换向阀或伺服阀控制流体的通断而产生振动，即在电液伺服阀控制信号输入端输入振动激励信号，阀芯作往复运动，阀口大小随即周期性变化，控制液压执行元件作往复运动，实现振动。由于受到伺服阀工作结构和频响特性的限制，电液激振器高频性能较差，期望振动波形很难实现，且波形失真比电动激振大，对负载动态变化敏感，阀的稳定性在很大程度上取决于负载动态，容易产生不稳定，整套系统复杂，成本较高，且抗污染性能也较差。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新的电液激振器。 

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：本实用新型电液激振器包括步进电机和激振装置，其中，所述激振装置包括设有容腔的壳体，所述容腔由隔板分隔成第一腔和第二腔；所述第一腔内置有单作用活塞杆，第一腔由单作用活塞杆的活塞分隔成有杆腔和无杆腔； 

第二腔内置有带阀套的单台肩阀芯，单台肩阀芯通过联轴器与步进电机的主轴连接；第二腔由单台肩阀芯的台肩分隔成第三腔和第四腔，其中，第三腔为单台肩阀芯的台肩与所述隔板之间形成的空腔；第三腔的腔壁上开有能使第三腔与油箱连通的回油口；第四腔的腔壁上开有能使第四腔与供油系统连通的进油口；

所述容腔的腔壁内开有第一流道和第二流道，第一流道的一端开口设于无杆腔的腔壁靠近隔板的位置处，第一流道的另一端开口设于第二腔的腔壁上，无杆腔能通过所述第一流道与第二腔连通；第二流道的一端开口设于有杆腔的腔壁上且靠近第一腔的远离隔板的一端；第二流道的另一端开口设于第四腔的腔壁上，有杆腔能通过所述第二流道与所述进油口连通；

在单台肩阀芯的台肩上，其一侧沿圆周方向间隔地开有能够与第一流道连通的第一沟槽，其另一侧沿圆周方向间隔地开有能够与第一流道连通的第二沟槽；第一沟槽和第二沟槽沿圆周方向交替错开布置，且随着单台肩阀芯的旋转，第一流道的所述另一端开口交替地与第一沟槽、第二沟槽连通且第一流道的所述另一端开口始终与第一沟槽、第二沟槽中的一个保持连通状态。

进一步地，本实用新型所述第一沟槽和/或第二沟槽沿单台肩阀芯的台肩的圆周方向均匀分布。 

进一步地，本实用新型所述阀套在第一沟槽和第二沟槽所在的位置处均开有相应的阀套窗口。 

进一步地，本实用新型第一沟槽和第二沟槽各自的两个相对的侧壁为相互匹配的圆弧形凹面和圆弧形凸面，所述圆弧形凹面的朝向与单台肩阀芯的转动方向相反。 

进一步地，本实用新型第一沟槽的所述圆弧形凹面与单台肩阀芯的台肩的外圆周面的交线为第一交线，第一沟槽的所述圆弧形凸面与单台肩阀芯的台肩的外圆周面的交线为第二交线，第一沟槽的第一交线与单台肩阀芯的台肩的第一横截面的交点为第一交点，第一沟槽的第二交线与单台肩阀芯的台肩的第一横截面的交点为第二交点；第二沟槽的所述圆弧形凹面与单台肩阀芯的台肩的外圆周面的交线为第三交线，第二沟槽的所述圆弧形凸面与单台肩阀芯的台肩的外圆周面的交线为第四交线，第二沟槽的第三交线与单台肩阀芯的台肩的第二横截面的交点为第三交点，第二沟槽的第四交线与单台肩阀芯的台肩的第二横截面的交点为第四交点；第一横截面到单台肩阀芯的位于第一沟槽一侧的台肩端面的距离同第二横截面到单台肩阀芯的位于第二沟槽一侧的台肩端面的距离相同； 

第一沟槽的第一交点同所述第一横截面的圆心的连线为第一连线，第一沟槽的第二交点同所述第一横截面的圆心的连线为第二连线，第二沟槽的第三交点同所述第二横截面的圆心的连线为第三连线，第二沟槽的第四交点同所述第二横截面的圆心的连线为第四连线；

相邻的两个第一沟槽的第一连线之间的夹角的角度是单个第一沟槽的第一连线与第二连线之间的夹角的角度的4倍，相邻的两个第二沟槽的第三连线之间的夹角的角度是单个第二沟槽的第三连线与第四连线之间的夹角的角度的4倍；