[实用新型]高速话缆绝缘线芯生产线的自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种满足高速话缆绝缘线芯生产线控制系统。

背景技术

目前，电线电缆行业话缆绝缘线芯生产线，从拉丝机→预热和退火→挤出机→牵引机→左右收线装置，为实现同步的控制，大多使用的是双联电位器；手动调节双联电位器，作为牵引机控制器的速度给定信号和左右收线控制器的速度给定信号，再利用牵引电机同轴相连的直流测速发电机产生的直流电压，经电阻和电位器分压后，作为拉丝机控制器的速度给定信号，同理在拉丝机牵引轮后端连接的直流发电机，作为预热和退火控制器的速度给定信号；实现生产线的同步速度控制。而挤塑机速度的控制要受话缆工艺的限制，只有单独增加一个调节电位器，使挤塑机电机控制器的速度给定信号不受其他因素的影响。生产线如图1所示，左右收线控制器（左收线控制器、右收线控制器）和主牵机控制器由人工手动输入指令，而拉丝机的指令来自于测量牵引机的实际转速，预热和退火控制器的指令来自于测量拉丝机的实际转速。

该控制系统是一种串联式的同步控制系统，如图2所示，拉丝机、预热和退火控制器的给定信号要受前端设备运转的影响，如果某一环节出现问题就会影响整个控制系统的稳定。另外，拉丝机、预热和退火控制器的给定信号是靠机械传动产生的，长时间的工作出现直流发电机连接套(尼龙)齿轮磨损、碳刷接触不良等因素，影响到信号的采集，这些都是有机械本身存在的寿命短、可靠性差的缺点，带来了影响生产线同步速度控制的稳定。而且，上述手动调节频繁，特别是在开机的时候，两手必须调节两个电位器才能完成生产线的运转，速度的变化全靠两手不停的调节电位器，操作复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种高速话缆绝缘线芯生产线的自动控制系统，用以解决现有同步控制系统机构连接繁琐、故障率高、稳定性差的问题。

为实现上述目的，本实用新型的方案是：一种高速话缆绝缘线芯生产线的同步控制系统，包括一个用于分配速度给定信号的同步控制器，同步控制器的给定信号输入端连接速度给定信号发生装置，同步控制器的信号输出端分别连接左右收线控制器的给定信号输入端、主牵机控制器的给定信号输入端、拉丝机控制器的给定信号输入端，以及预热和退火控制器的给定信号输入端。

所述给定信号发生装置分别为收线张力给定信号发生装置和总给定信号发生装置，所述收线张力给定信号发生装置和总给定信号发生装置均为电位器手动调节的给定信号发生装置。所述同步控制器的信号输出端还连接挤塑机控制器的给定信号输入端。

本实用新型采用一个同步控制器集中分配生产线上各个设备的速度给定信号，是一种分布式的控制方式，避免了串联控制方式容易受前级影响的问题，大大提高了系统的稳定性。而且，由于省去了传统的测量机构，使系统更加简练。

附图说明

图1是现有生产线及控制系统结构图；

图2是现有控制方式示意图；

图3是实施例1的控制方式；

图4是实施例2的控制方式；

图5是实施例2的控制原理图；

图6是同步控制器的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步详细的说明。

实施例1

如图3，一种高速话缆绝缘线芯生产线的自动控制系统，包括一个用于分配速度给定信号的同步控制器，同步控制器的给定信号输入端连接速度给定信号发生装置，同步控制器的信号输出端分别连接左右收线控制器的给定信号输入端、主牵机控制器的给定信号输入端、拉丝机控制器的给定信号输入端，以及预热和退火控制器的给定信号输入端。

信号发生装置可以利用现有的电位器手动调节装置。同步控制器是控制系统的关键，它进行信号的同步给定分配，使生产线上的各部分直接服从一个电位器指令，输入信号可以采用除挤塑机以外的给定信号发生装置。同步跟随器内部是由多路集成运算放大器组成，使信号与负载有效地隔离而防止不必要的干扰放大器，比例全部可调；使各部件线性度好, 能方便地调成一致，并且也能进行张力反馈调节，满足粗调和精调的要求。作为其他实施方式，同步控制器也可以采用市场上销售的产品，所以对于同步控制器，本实用新型不再过多叙述。同步控制器的电路原理图如图6所示，图中显示了具体的信号分配。

实施例2

如图4所示，与实施例1不同在于，将挤塑机控制器也纳入同步控制器，同步控制器的信号输出端还连接挤塑机控制器的给定信号输入端。同步控制器的输入包括收线张力给定信号发生装置和总给定信号发生装置（均为电位器手动调节的给定信号发生装置），使牵引机和挤塑机螺杆之间的比例同步，收线和拉丝机自动跟踪，保证整条生产各部件始终处于良好稳定工作状态。如图5是实施例2的控制原理图。