[实用新型]伸缩臂架及包含该伸缩臂架的工程机械

说明书

技术领域

本实用新型涉及多节臂伸缩技术领域，具体而言，涉及一种伸缩臂架及包含该伸缩臂架的工程机械。

背景技术

在工程机械领域中，多节臂伸缩技术具有较为广泛的应用，能够适应于多种工程建设的需要，因此对于工程机械具有十分重要的作用。在现有的工程机械中，具有多节臂伸缩结构的设备，其多节臂伸缩的控制油缸多数是内置式的，通过多个内置式油缸和吊绳来控制多节臂伸缩结构的节臂伸缩动作，实现工程机械中的操作需要。这种内置式油缸的多节臂伸缩结构，油缸数目较多，臂架截面受限制较大，不便于进行整体的布置，此外，内置式油缸不便于拆装，拆装时需要考虑臂架内截面的安装空间，给臂架的设计限定了内腔尺寸，其不便于维护，不易发现油缸漏油等故障，给伸缩臂架的维修及故障排查带来了一定难度。

现有技术中公开了一种用于喷射机的机械臂，包括一级伸缩臂、二级伸缩臂、三级伸缩臂及四级伸缩臂，二级伸缩臂套装在一级伸缩臂内，三级伸缩臂套装在二级伸缩臂内，四级伸缩臂套装在三级伸缩臂内。该种机械臂采用四级伸缩臂，使整个伸缩臂在不工作状态时比较短，通过两根外置油缸控制两级伸缩臂和一根内置油缸控制最后一级臂架伸缩，使整个臂体外型结构变得非常紧凑，对于臂体的安装以及臂体内滑块磨损后的更换操作更加容易。但这种结构的伸缩油缸，由于各级伸缩臂之间有伸缩间隙，因此臂架本身会产生变形，且在收到风载等外在作用力时也会产生侧向力，因此会使油缸承受弯矩，导致伸缩油缸发生划伤现象，影响伸缩油缸的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种伸缩臂架及包含该伸缩臂架的工程机械，能够防止伸缩油缸受臂架的影响承受弯矩而发生划伤损坏，保护伸缩油缸不受损伤。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种伸缩臂架，包括：基本臂，其外壁上固定设置有油缸底座；伸缩臂，可伸缩地设置在基本臂内；多级伸缩油缸，设置在基本臂的外侧，伸缩臂为多级伸缩臂，多级伸缩油缸包括设置在基本臂上的基本缸筒，和套设在基本缸筒内并与多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，至少一个伸缩驱动段与其对应的伸缩臂的臂段之间为浮动铰接。

进一步地，基本缸筒的远离伸缩驱动段的第一端通过关节轴承或万向节与基本臂铰接，和/或多级伸缩油缸的末伸缩驱动段通过关节轴承或万向节与伸缩臂的末臂伸缩端铰接。

进一步地，伸缩臂的各级臂段的伸缩末端均固定设置有连接座，多级伸缩油缸的各个伸缩驱动段分别通过销轴铰接至相对应的连接座上。

进一步地，至少一个连接座上设置有腰形的销轴连接孔，销轴连接孔沿垂直于伸缩臂的长度的方向延伸。

进一步地，连接座可拆卸地设置在伸缩臂上。

进一步地，连接座包括两个相对设置的连接板，两个连接板分别可拆卸地设置在伸缩臂的伸缩端两侧，连接销轴固定设置在两个连接板之间。

进一步地，两个连接板的板面对应于伸缩臂的位置与伸缩臂的形状相适应。

进一步地，伸缩驱动段连接在连接销轴上，并可沿连接销轴的轴向方向滑动。

进一步地，多级伸缩臂包括一级伸缩臂和二级伸缩臂，多级伸缩油缸还包括对应一级伸缩臂设置的第一伸缩驱动段和对应二级伸缩臂设置的第二伸缩驱动段，基本缸筒的第一端与油缸底座铰接，第一伸缩驱动段的伸缩端与一级伸缩臂的连接座铰接，第二伸缩驱动段的伸缩端与二级伸缩臂的连接座铰接。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种工程机械，包括伸缩臂架，该伸缩臂架为上述任一种伸缩臂架。

进一步地，工程机械为起重机或喷射机。

应用本实用新型的技术方案，伸缩臂架包括基本臂、伸缩臂和多级伸缩油缸，基本臂的外壁上固定设置有油缸底座，伸缩臂可伸缩地设置在基本臂内，多级伸缩油缸设置在基本臂的外侧，伸缩臂为多级伸缩臂，多级伸缩油缸包括设置在基本臂上的基本缸筒，和套设在基本缸筒内并与多级伸缩臂的各级臂段对应设置的伸缩驱动段，至少一个伸缩驱动段与其对应的伸缩臂的臂段之间为浮动铰接。本方案通过将多级伸缩油缸与伸缩臂对应铰接在一起，并使至少一个伸缩驱动段与其对应的伸缩臂的臂段之间为浮动铰接，在伸缩臂由于自身的伸缩间隙或者受到风载等外压力发生弯曲时，也不会对伸缩油缸造成影响，避免了伸缩油缸承受弯矩而造成损伤。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的实施例的伸缩臂架的伸展结构示意图；