[实用新型]自动送料装置

说明书

技术领域

   本实用新型涉及机械加工设备领域，特别涉及一种自动送料装置。

背景技术

    在机械加工过程，送料出料的步骤很多，比如钻孔、焊接、压弯等等设备都需要送料出料的步骤。现有技术中，很多送料出料还采用人工，效率低也不安全。

实用新型内容

    本实用新型需要解决的技术问题是现有的送料出料步骤采用人工，效率低也不安全。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动送料装置，包括电气控制箱、旋转手臂、摆动手臂和吸盘，所述旋转手臂一端安装在电气控制箱上，并绕自身中心轴转动，另一端与所述摆动手臂转动连接，所述摆动手臂另一端与所述吸盘转动连接。本实用新型的自动送料装置，采用机械手臂，省时省力，提高了生产效率。

作为本实用新型的优选技术方案，该自动送料装置还包括旋转伸缩臂和摆动伸缩臂，所述旋转伸缩臂一端通过伸缩机构与旋转手臂连接，另一端与摆动手臂转动连接，所述摆动伸缩臂一端通过伸缩机构与摆动手臂连接，另一端与吸盘转动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电气控制箱下方设置有滚轮。滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置，从而配合不同的设备工作。

本实用新型的自动送料装置，结构简单，可移动，实现送料的机械化操作，提高了生产效率。

附图说明

   图1是本实用新型的结构示意图；

   其中，1-电气控制箱，2-旋转手臂，3-摆动手臂，4-吸盘，5-旋转伸缩臂，6-摆动伸缩臂，7-滚轮。

具体实施方式

    下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。

 如图所示，本实用新型提供了一种自动送料装置，包括电气控制箱1、旋转手臂2、摆动手臂3、旋转伸缩臂5、摆动伸缩臂6和吸盘4，所述旋转手臂2一端安装在电气控制箱1上，并绕自身中心轴转动，另一端通过伸缩机构与旋转伸缩臂5连接，所述旋转伸缩臂5另一端与摆动手臂3转动连接，所述摆动手臂3另一端通过伸缩机构与摆动伸缩臂6连接，所述摆动伸缩臂6另一端与吸盘4转动连接，所述电气控制箱1下方还设置有滚轮7。

本实用新型的自动送料装置，采用机械手臂，省时省力，提高了生产效率，滚轮的设置使得自动送料装置可以很方便的移动位置，从而配合不同的设备工作。

    本实用新型的自动送料装置，结构简单，可移动，实现送料的机械化操作，提高了生产效率。