[实用新型]一种钞把承接输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及纸币封包系统中，封包线与清分机的出钞口进行衔接的技术，特别是一种钞把承接输送方案。 

背景技术

现有技术中，对于在高度上有落差的生产线或处理线之间进行钞把或者其它类似形状的产品的转移，通常采用气缸的升降来实现这一过程。但是气缸的控制极容易出错，这样就使得钞把的转移控制可靠性较低；而且气缸的使用寿命通常较短，更换气缸也增加了生产加工的成本。 

发明内容

本实用新型提供一种钞把承接输送装置，目的是提高钞把转移过程中装置运行的可靠性，同时延长装置的使用寿命。 

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：一种钞把承接输送装置，其包括水平输送机、斜面提升皮带输送机，斜面爬坡皮带输送机承接装置，斜面提升皮带机光电检测、控制器等构成。皮带的外侧表面上设有挡块，挡块长度方向垂直于皮带输送线；定义接料口位于水平皮带输送线与斜面提升皮带输送相衔接处；接料口处的爬坡皮带输送机上设有钞把承接装置，钞把承接装置上有四个滚轮，在第一、二和第三、四滚轮之间留有15—20MM的距离，确保斜面提升皮带输送机钞把提升块顺利通过，承接装置的一侧设有光电传感器，光电传感器的信号输出端连接控制器；钞把承接装置上滚轮靠近斜面皮带输 送机皮带面5MM，当钞把到达承接装置后，光电传感器发出信号给控制器，斜面皮带提升机启动，皮带挡块通过承接装置时，带动钞把提升。在斜面提升皮带机的皮带上设有光电检测点，在承接装置的下方设置一个光电传感器，在皮带上的检测点通过光电传感器时，光电传感器输出信号给控制器，使斜面提升皮带输送机停止运转，确保检测点下方的钞把提升块停留在承接装置滚轮的下方，从而确保水平输送机输送钞把顺利的进入钞把承接装置。作为一种改进，本实用新型还在斜面提升皮带输送机上设有封罩，其目的是在斜面提升时防止由于提升块在承接钞把时的冲击力而造成钱把的倾倒，因此在斜面提升段皮带面与封罩面之间的垂直距离不得大于钞把宽度的3／4。一旦在输送过程中发生倾倒现象，由于封罩的作用，钞把不会发生往下掉落的现象，从而保证钞把的顺利输送。同时起到美观的效果。进一步的，本实用新型中皮带的内侧面上设有导向条，主动轮和从动轮上设有与导向条相适应的导向槽，从而可防止皮带转动过程中的皮带跑偏而造成的钞把输送不稳现象的发生。 

本实用新型中的光电传感器为现有技术，控制器可采用现有控制芯片实现，通过信号传输与整个系统相衔接，或者也可直接利用系统中的控制器，以方便统筹控制。 

本实用新型在应用时，斜面提升皮带输送机接料口与上一工序的水平皮带输送机出 

口相衔接，斜面提升皮带输送机输出与下一工序的进料口相衔接；上一工序中水平皮带输送机将的产品到达接料口的承接装置时，光电传 感器将感应到的信号传递至控制器；皮带输送线的初始状态为：皮带上的挡块位于钞把承接装置下方的位置；当控制器接收到新的钞把到达承接装置的信息后，就控制电机运行，斜面皮带输送机运转，挡块从承接装置第一、二和第三、四滚轮之间通过时，皮带上的挡块将承接装置上的的钞把托出，钞把便依附于皮带上，并由皮带带动从接料口到达下一工序的入口，从而完成了钞把承接的工序。而设置在提升挡块上方皮带上的检测点在通过设置在承接装置下方的光电传感器时，光电传感器输出信号给控制器使斜面提升皮带输送机停止工作，设置在皮带检测点下面的提升挡块由皮带惯性停留在承接装置的下方。 

本实用新型的有益效果为：使用皮带输送代替常规的气缸推送，不仅提高了钞把承接过程的可靠性，由于产品输送不到位而气缸误动作造成的产品的损坏，而且由于避免使用寿命较短的气缸，也使得本实用新型的使用寿命较长。本实用新型控制方式简单，只要普通电机驱动就能实现，避免采用伺服电机而产生的高成本。 

附图说明

图1所示为本实用新型示意图。 

图2所示为承接装置结构示意图。 

图3.承接装置与皮带相对位置结构示意图。 

图4皮带结构示意图。 

图5斜面提升皮带输送机结构示意图。 

图6为本实用新型承接装置的安装板、滚轮和销轴的结构示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型的内容更加明显易懂，以下结合附图和具体实施方式作进一步描述。