[实用新型]一种用于掘锚一体机的内置式截割传动装置

说明书

技术领域

本实用新型用于巷道掘进机械，具体涉及一种用于掘锚一体机的内置式截割传动装置。

背景技术

目前，传统的煤巷工作面掘进机构，大都采用炮头式或双电机式的掘进结构，炮头式掘进机构的不足之处是工作繁杂，成形截面形状差，效率低，而双电机掘进结构存在动力不同步的隐患，易造成传动装置损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种成形截面形状好、效率高、可靠性好的用于掘锚一体机的内置式截割传动装置。

实现上述实用新型目的所采用的技术方案如下：

用于掘锚一体机的内置式截割传动装置，包括支撑架、设在支撑架上的电机和截割滚筒；所述电机为一个，所述截割滚筒沿电动机输出轴呈左右对称分布，截割滚筒包括固定滚筒和设在固定滚筒两端的伸缩滚筒；所述电机通过位于固定滚筒内的传动机构分别驱动所述固定滚筒和伸缩滚筒，且伸缩滚筒与传动机构之间设有轴向距离调节油缸。

所述传动机构包括一级直齿轮副、二级锥齿轮副、主传动轴、两个行星传动；所述电动机、一级直齿轮副、二级锥齿轮副、主传动轴依次连接，主传动轴通过两个对称的行星传动分别与固定滚筒和伸缩滚筒连接。

本实用新型的特点是：截割滚筒沿电动机输出轴呈左右对称分布，沿截割滚筒轴线布置的两行星传动左右对称，且左右端部的伸缩滚筒可由油缸控制伸缩，增大截割面积，以适应不同煤巷的截面宽度的需求，所有齿轮副和传动轴都内置于固定滚筒和伸缩滚筒内腔形成的封闭空间，结构紧凑，易于防护、拆装方便，并可调节掘锚一体机的适用范围。

本实用新型既能保持巷道成形的新工艺方法的全部优点，又能克服现有结构截割面不规整的缺陷，并能适应不同截面宽度的需求，扩大使用范围，为客户节约投资成本，具有良好的经济效益。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图是本实用新型的结构示意图。

图1中，电动机1，一级直齿轮副2，二级锥齿轮副3，主传动轴4，两个行星级5、5’，左右固定滚筒6、6’，左右伸缩滚筒7、7’，左右伸缩油缸8、8’，支撑架9。

具体实施方式

见附图，用于掘锚一体机的内置式截割传动装置，包括支撑架9、设在支撑架9中部的一个电机1和沿电动机输出轴左右对称分布的截割滚筒；截割滚筒包括左右固定滚筒6、6’和设在左右固定滚筒6、6’两端的左右伸缩滚筒7、7’；电机1通过位于左右固定滚筒6、6’内的传动机构分别驱动所述左右固定滚筒6、6’和左右伸缩滚筒7、7’，且左右伸缩滚筒7、7’与传动机构之间设有用于轴向距离调节的左右伸缩油缸8、8’。

传动机构包括一级直齿轮副2、二级锥齿轮副3、主传动轴4、两个行星传动5、5’；电动机1通过输出轴连接一级直齿轮副2，再通过锥齿轮轴连接二级锥齿轮副3，经过90°改向，其主传动轴4连接两个对称的行星传动5、5’， 行星传动 5、5’通过传动轴分别输出到左右固定滚筒6、6’和左右伸缩滚筒7、7’，实现滚筒的旋转截割运动。在行星传动5、5’传动机构的轴线上，分别布置有左右伸缩油缸8、8’，以实现左右伸缩滚筒7、7’一定距离的伸缩，适应不同掘进面宽度的需求，扩大适用范围。

本实用新型的特点是，单电机带动传动机构进行动力传动，避免了双电机的强制同步传动设计，并且电机放置于截割大臂内，即可有效的保护电机不受损坏，又有效的节约了空间，两个行星传动5、5’沿滚筒轴线两侧对称布置，安装空间可以根据传动的需要进行优化设计，不受电机尺寸的制约，可以有效的控制整个截割装置的尺寸，而其截割滚筒两端可以左右伸缩，增大截割的作业面积，从而突显了本实用新型的优越性。