[实用新型]五轴机械手实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实训装置，尤其涉及一种五轴机械手实训装置。

背景技术

目前现代化工厂的自动化程度越来越高，而这些自动化设备的控制系统大多数采用PLC。现代化工厂中的众多自动化设备都涉及到传感器、气动执行元件、步进电机、PLC、触摸屏等器件。这些涉及到计算机技术、通讯技术、电子技术、控制与信息技术等多个技术领域。随着越来越多的工厂走向现代化、自动化，由PLC控制的综合自动化生产设备的设计、安装及维护方面的人才需求也越来越大。在这些方面的理论水平很高，但实训教学及实训设备较少。

现有这些实训设备有以下缺陷：

1）、机械手的自由度多在3个，少数做到4个。

因此，设计一种新型的融入工业器件的综合性的多功能五轴机械手实训装置刻不容缓。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种五轴机械手实训装置。

本实用新型提供了一种五轴机械手实训装置，包括安装平台，所述安装平台上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸，所述旋转气缸连接有气动手指。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有上料模块，所述上料模块包括料筒和与所述料筒连接的上料气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有运输模块，所述运输模块包括材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板、同步电机和与所述同步电机连接的带传送机构，所述材质检测传感器、计数检测传感器、颜色检测传感器、到位检测传感器、皮带挡板分别固定在所述安装平台上。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有气动控制模块，所述气动控制模块包括二位五通电磁阀、三位五通电磁阀、单向调节阀和气源三联件。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有电气模块，所述电气模块包括挂箱抽屉、PLC挂箱、扩展模块挂箱、按钮面板、对象面板、触摸屏、三色报警灯、步进驱动器和电源开关。

作为本实用新型的进一步改进，所述PLC挂箱设置在所述挂箱抽屉内。

作为本实用新型的进一步改进，所述扩展模块挂箱设置在所述挂箱抽屉内。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台的底部连接有万向轮。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二旋转机构包括延伸气缸，所述Z轴进给机构包括升降气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述安装平台上设有料仓模块，所述料仓模块包括八个仓位检测传感器。

作为本实用新型的进一步改进，所述五轴机械手模块包括机械手，所述X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构分别与所述机械手连接。

本实用新型的有益效果是：通过上述方案，具有X轴进给机构、Y轴进给机构、Z轴进给机构、第一旋转机构和第二旋转机构，可进行五轴加工实训。

附图说明

图1是本实用新型一种五轴机械手实训装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种五轴机械手实训装置的另一视角的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图说明及具体实施方式对本实用新型进一步说明。

图1至图2中的附图标号为：挂箱抽屉1；PLC挂箱2；仓位检测传感器3；扩展模块挂箱4；按钮面板5；对象面板6；三位五通电磁代7；二位五通电磁阀8；触摸屏9；X轴进给机构10；三色报警灯11；气源三联件12；升降气缸13；旋转气缸14；气动手指15；材质检测传感器16；颜色检测传感器17；到位检测传感器18；皮带挡板19；计数检测传感器20；电源开关21；安装平台22；万向轮23；同步电机24；上料气缸25；料筒26；Z轴进给机构27；延伸气缸28；步进驱动器29；料仓模块30；单向调节阀31；Y轴进给机构32；

如图1至图2所示，一种五轴机械手实训装置，包括安装平台22，所述安装平台22上设有五轴机械手模块，所述五轴机械手模块包括X轴进给机构10、Y轴进给机构32、Z轴进给机构27、第一旋转机构和第二旋转机构，所述第一旋转机构包括旋转气缸14，所述旋转气缸14连接有气动手指15。

如图1至图2所示，所述安装平台22上设有上料模块，所述上料模块包括料筒26和与所述料筒26连接的上料气缸25。