[实用新型]圆筒式球轴承智能分选合套机

权利要求书

1.一种圆筒式球轴承智能分选合套机，其组成包括：底座，其特征是：所述的底座连接的下传送轴的一端经轴承连接下机械手，所述的下传送轴另一端连接的下挂环连接下存储仓和下固定板，所述的下固定板通过下立柱连接中挂环，所述的中挂环通过上立柱连接上挂环和上固定板，连接所述的上挂环和所述的中挂环的上存储仓经过上传送轴连接上机械手，圆托盘和球道固定在所述的底座上。

2.根据权利要求1所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的圆托盘包括圆环立边，所述的圆环立边连接圆环边，所述的下机械手在所述的圆环边内环转动并将拿到的零件放入圆环边上，圆环边上的零件滑入所述的球道。

3.根据权利要求1或2所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的下机械手装有电机，并固定在所述的下固定板上；所述的上机械手装有电机，并固定在所述的上固定板上；所述的上传送轴上端连接固定块，所述的下传送轴下端连接固定块同时固定在所述的底座上。

4.根据权利要求1或2所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。

5.根据权利要求3所述的圆筒式球轴承智能分选合套机，其特征是：所述的上存储仓具有64个存储仓，所述的下存储仓具有64个存储仓。