[实用新型]机械夹持逐个运送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及插件机的供料设备技术领域，尤其是指一种机械夹持逐个运送装置。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，插件机是将各种电子元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在插件机的加工过程中，一般是先将电子元件用夹料装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将电子元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。

夹料装置在夹取电子元件前，需要依靠送料机构先将散装的电子元件送至指定的位置，以方便夹料装置的顺利夹取。然而现有的送料机构在运送电子元件时，都是将多个电子元件一起运送至指定位置，多个电子元件紧挨在一起，导致夹料装不能准确地只夹取一个电子元件，给夹料装置的夹取工作带来了较大的麻烦，此外，现有的部分元件供料装置因为无法解决分料问题，所以利用头部来回移动取料进行插件，如此下来增加了头部移动的时间，大大降低了设备的效率。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种进行一次动作只将一个电子元件运送至指定位置的机械夹持逐个运送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种机械夹持逐个运送装置，包括机架、夹持装置及设置于机架的过料导轨，所述过料导轨的旁侧设置有用于阻挡电子元件在过料导轨上自行滑动的挡料针，所述机架装设有滑轨，该滑轨装设有滑块，滑块设置有移动底板，所述夹持装置设置于该移动底板；所述机架装设有用于驱动移动底板来回移动的第一驱动机构。

其中，所述过料导轨的旁侧装设有固定座，所述挡料针装设于该固定座。

其中，所述第一驱动机构包括装设于所述机架的第一气缸，该第一气缸的活塞杆与所述移动底板连接。

其中，所述夹持装置包括设置于所述移动底板的安装座，该安装座装设有上滑条和下滑条，上滑条和下滑条分别设置有左夹料块和右夹料块，所述移动底板装设有用于驱动上滑条和下滑条左右相向来回移动的第二驱动机构。

优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述移动底板的第二气缸，该第二气缸的活塞杆与上滑条或下滑条连接；所述上滑条和下滑条均为齿条，所述安装座装设有齿轮，上滑条和下滑条均与该齿轮啮合连接。

另一优选的，所述第二驱动机构包括装设于所述安装座的电机及齿轮，该电机的主轴与齿轮传动连接，所述上滑条和下滑条均为齿条，上滑条和下滑条均与齿轮啮合连接。

其中，所述左夹料块和右夹料块分别设置于上滑条的右端部和下滑条的右端部，所述右夹料块呈倒立的“L”形。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种机械夹持逐个运送装置，所述夹持装置张开，移动底板在第一驱动机构的作用下向后移动，夹持装置与移动底板同步向后移动，并停留在位于挡料针处的电子元件的位置，随后夹持装置闭合以夹持位于挡料针处的电子元件，第一驱动机构继续动作，使夹持装置与移动底板同步向前移动，该电子元件与夹持装置一起向前移动，电子元件向前移动过程中，电子元件推开所述挡料针并继续向前移动，直至该电子元件被移送至设定位置；该电子元件与挡料针分离之后，该挡料针复位，重新与新的电子元件抵靠，防止其它的电子元件自行向前移动；随后夹持装置重新张开，并重复上述动作，以便于将新的电子元件送至设定位置，从而实现所述机械夹持逐个运送装置的逐个运送功能。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的立体结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的立体结构分解示意图。

图3为本实用新型实施例二的立体结构示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

如图1和图2所示为本实用新型一种机械夹持逐个运送装置的实施例一，包括机架、夹持装置及设置于机架的过料导轨1，所述过料导轨1的旁侧设置有用于阻挡电子元件2在过料导轨1上自行滑动的挡料针3，所述机架装设有滑轨4，该滑轨4装设有滑块，滑块设置有移动底板5，所述夹持装置设置于该移动底板5；所述机架装设有用于驱动移动底板5来回移动的第一驱动机构。