[实用新型]带有检测转向功能的供料装置

权利要求书

1.带有检测转向功能的供料装置，包括基板（1）及设置于基板（1）的过料导轨（2）和绝缘导轨（3），过料导轨（2）的旁侧设置有方向检测机构，其特征在于：所述过料导轨（2）和绝缘导轨（3）之间设置有转向轴（4），该转向轴（4）的上端设置有转向片（5），该转向片（5）的两端分别与过料导轨（2）的左端和绝缘导轨（3）的右端对接；所述基板（1）装设有用于驱动转向轴（4）转动的转向驱动机构；

还包括X向滑座（6）和设置于基板（1）的X向滑轨（7），该X向滑轨（7）装设有X向滑块，X向滑座（6）设置于该X向滑块，基板（1）装设有用于驱动X向滑座（6）左右移动的X向驱动机构，所述X向滑座（6）装设有叉片（8）及用于驱动叉片（8）前后移动的Y向驱动机构，所述叉片（8）开设有只能容纳一个电子元件的送料缺口（9），当叉片（8）移动至前方时，该送料缺口（9）位于过料导轨（2）的正上方；所述送料缺口（9）的数量为至少四个，该至少四个送料缺口（9）沿着X向依次等距布置。

2.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述送料缺口（9）的开口处开设有引导斜面（10）。

3.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述Y向驱动机构包括连动座（11）及设置于X向滑座（6）的Y向气缸（12），该Y向气缸（12）的活塞杆与连动座（11）连接，所述叉片（8）设置于连动座（11）；所述X向驱动机构包括设置于基座（1）的X向气缸（13），该X向气缸（13）的活塞杆与所述X向滑座（6）连接。

4.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述转向驱动机构包括装设于所述基板（1）的转向电机（14），该转向电机（14）的主轴与所述转向轴（4）传动连接。

5.根据权利要求1所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述绝缘导轨（3）的旁侧设置有废料检测机构，所述基板（1）装设有弃料导轨（15）及用于驱动弃料导轨（15）前后移动的弃料驱动机构，该弃料导轨（15）位于前方时，弃料导轨（15）的右端与所述绝缘导轨（3）的左端对接。

6.根据权利要求5所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述废料检测机构包括第一检测头（16）、第二检测头（17）及驱动第一检测头（16）和第二检测头（17）相互靠近和远离的检测驱动机构，该第一检测头（16）和第二检测头（17）分别位于所述绝缘导轨（3）的两侧。

7.根据权利要求6所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述检测驱动机构包括设置于所述基板（1）的安装座（18），该安装座（18）装设有上滑条（19）和下滑条（20），所述第一检测头（16）和第二检测头（17）分别装设于所述上滑条（19）和下滑条（20），所述基板（1）装设有用于驱动上滑条（19）和下滑条（20）前后相向来回移动的动力机构。

8.根据权利要求7所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的第一气缸（21），该第一气缸（21）的活塞杆与所述上滑条（19）或下滑条（20）连接；所述上滑条（19）和下滑条（20）均为齿条，所述安装座（18）装设有齿轮（22），上滑条（19）和下滑条（20）均与该齿轮（22）啮合连接。

9.根据权利要求7所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述动力机构包括装设于所述基板（1）的检测电机（27）及齿轮（22），该检测电机（27）的主轴与齿轮（22）传动连接，所述上滑条（19）和下滑条（20）均为齿条，上滑条（19）和下滑条（20）均与齿轮（22）啮合连接。

10.根据权利要求7所述的带有检测转向功能的供料装置，其特征在于：所述方向检测机构包括方向检测头（23）、检测连接条（24）及设置于方向检测头（23）的检测针头（25），检测连接条（24）的一端与该方向检测头（23）连接，检测连接条（24）的另一端与所述上滑条（19）或第一检测头（16）连接；所述过料导轨（2）装设有绝缘片（26），该绝缘片（26）的位置与检测针头（25）的位置相对应。