[实用新型]四手指气爪缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及气动手指缸，更具体讲设计到一种四手指气爪缸，用以对圆形及方型工件的夹紧。 

背景技术

气动手指缸广泛应用于自动化生产线、装配线，五金、机械工装夹具等领域。当工件在一个工位要实现加工或装配，需要对其外圆或内孔进行夹持，气动手指缸作为动作出力机构。 

其存在以下缺点：1、当代自动化生产线、装配线，五金、机械工装夹具等领域，同一设备对不同工件生产时，需不同功能的夹具进行夹紧。原三手指气缸仅能对圆形工件进行夹持作业，当同一设备用以对方型工件进行作业时，需要对工装进行替换，由此造成时间的浪费影响设备的效率。 

2、当同一设备对不同形状的工件进行夹紧作业时，需要对夹具进行替换，如此不同的夹具所定位的精度难以精确统一并且更换夹具所需时间影响设备的工作效率。 

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种针对现有技术中存在的缺陷，对不同外形工件作业的夹具缸，由原三手指改进为四手指，保留对圆形工件的可靠夹紧同时提供对方型工件夹紧作业，节省更换夹具的时间，而且同一夹具的动作可有效保证产品定位精度，便于提高产品品质。 

达到本实用新型的目的所采取的技术方案是：一种四手指气爪缸，其特征在于，包括：气缸本体1、活塞2、活塞杆3、手指4，气缸本体1内设有活塞2，活塞2连接活塞杆3，活塞杆3顶端设有90度分布的四个T型导轨，T型导轨设有用以衔接手指4的T型导轨槽，气缸本体1上端设有安装手指4的限位导向槽，成90度均匀分布，手指4可在限位导向槽中自由滑动。 

上述实施方式优选，所述的气缸本体外形设计成圆柱形。 

本实用新型达到的有益效果是：采用本实用新型达到了方便对方形产品夹紧作业以及提高工作效率的有益效果。 

附图说明

图1本实用新型实施例一的结构示意图。 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 

参照图1，一种四手指气爪缸，其特征在于，包括：气缸本体1、活塞2、活塞杆3、手指4，气缸本体1内设有活塞2，活塞2连接活塞杆3，活塞杆3顶端设有90度分布的四个T型导轨，T型导轨设有用以衔接手指4的T型导轨槽，气缸本体1上端设有安装手指4的限位导向槽，成90度均匀分布，手指4可在限位导向槽中自由滑动。 

气缸本体1提供所有零部件的安装空间、定位及导向，如：侧壁加工有四个T型槽孔，由于安装手指4，使其有固定的滑动轨迹。 

活塞2是动力元件，在压缩空气的作用下提供相应得推力，使与其连接的活塞杆3做轴向直线运动。 

活塞杆3起传递力的作用，将活塞的推力传递至负载，达到设计的状态。 

手指4是执行元件，外部被加工成T型连接在本体的T型槽内，可做自由滑动。其一端被加工成斜面且有内凹T型槽孔，配合活塞杆3的T型导轨斜面，在活塞杆3的推动下转换成径向的直线出力运动，对目标工件进行执行夹紧定位与松开的动作。