[实用新型]一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置。

背景技术

目前低成本无人驾驶飞机，简称：无人机，其视频传输多用2.4GHz等ISM频段进行点对点视频传输。其基本方法是利用安装在无人机飞行器上的一台或者多台模拟摄像机进行视频图像采集，然后将采集得到的视频信号通过信号线送交给安装在无人机飞行器上的2.4GHz模拟视频发射机，通过2.4G发射机进行调制与发射。而设置在地面基地的无人机控制站上的全向GP天线、或者带有自动跟踪的平板定向天线接收到来自空中无人机的视频信号后，交送给2.4GHz视频信号接收机进行解调。

目前这样的系统在距离较近且环境较为空旷的情况下能够基本满足无人机的模拟下行视频链路。但如果无人机作业环境较为复杂，比如：在城市内建筑物较多，或者距离较远，地面站与无人机之间有遮挡的时候，无人机上视频发射机发射的信号传输至地面视频接收机的无线电传播路径则无法做到没有反射地直线传播。这种不可避免在无线电传播路径中的多次信号反射、折射与绕射会导致地面接收到的图像不稳定，图像有雪花，甚至图像暂时中断的情况。严重降低了无人机在上述作业情况的图像传输稳定性与可靠性。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，避免了单一接收机无法适应无人机飞行器在空中各种不同飞行姿态导致发射天线的不同安装角度；以及不同无线电传播路径的无线电电波极化变化方式等造成的信号场强巨大变化，而无法接收到稳定清晰的图像的问题。同时与价格昂贵的数字化视频传输系统相比，在保证接收图像稳定的前提下大幅度降低成本。

本实用新型的上述目的是通过这样的技术方案来实现的：一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，包括5.8GHz模拟视频发射模块，安装在5.8GHz模拟视频发射模块的3dBi全向天线，5.8GHz模拟视频接收模块，所述5.8GHz模拟视频接收模块为多个，任意一5.8GHz模拟视频接收模块设有接收天线，所述5.8GHz模拟视频接收模块连接单片机模块，单片机模块通过切换电子开关模块连接接收机模块。

所述单片机模块连接液晶显示屏。

所述接收机模块安装有切换开关。

本实用新型一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，采用相互独立的多套接收天线、接收解调模块对位于空中无人机飞行器的下行视频模拟信号进行接收。可以对这同时接收到的多路视频信号的强度进行分析，并自动化地选择最强的一路视频信号。除了自动化信号切换选择模式，同时具备手动切换模式，以保证系统在出现一定程度上的故障的时候仍然能够工作。

本实用新型一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，采用了多个安装了独立接收天线的地面视频信号接收模块，以及采用了不同的形式（全向或者定向）、安装角度（垂直或者水平）、安装位置（两只天线分开一定的距离）的多个独立天线，分别接收到来自同空中同一个发射机由于不同极化方式、传播路径导致的几个不同强度的信号。

然后通过接收机模块的RSSI信号强度输出端口，使用单片机来判断每一个接收机所收到视频信号的实时强度，然后单片机根据强度来实时地判断来自于哪一个接收机的信号最强，并以此为根据驱动固态视频信号切换电子开关进行自动化切换。从而全自动化地达到地面接收设备永远选取来自接收到信号场强最强的一只天线以及接收机视频信号，并实时进行更新再判断，达到实时再切换的目的。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型装置结构示意框图。

具体实施方式

如图1所示，一种基于5.8GHz频段的模拟无人机视频传输装置，该装置由空中视频发射设备和地面视频接收设备两部分组成。安装在无人机飞行器上的机载发射设备采用射频输出功率为500mW的5.8GHz模拟视频发射模块1，并安装3dBi全向天线2。

所述地面接收设备由四个相互独立并且具备RSSI无线电信号场强指数输出的RX5808型5.8GHz模拟视频接收模块3组成，而不是现有方式中的单一接收机模式。

所述5.8GHz模拟视频接收模块3包括四个RX5808型5.8GHz模拟视频接收模块，所述每个RX5808接收模块上都配备了独立的接收天线。其中：

接收天线4-1为垂直安装的3dBi全向天线，负责近距离处于水平常规飞行姿态时的无人机下行视频信号，RX5808接收模块3-1则负责解调接收天线4-1收到的信号。