[实用新型]自适应套筒

权利要求书

1. 一种自适应套筒，其特征是，包括

一套筒主体，该套筒主体具有复数个缺口；

复数个夹爪，该夹爪可径向移动地设置在所述套筒主体的缺口中，且通过第一偏压元件与套筒主体连接；

一移动部件，该移动部件通过第二偏压元件与所述套筒主体接合，且通过斜面与所述夹爪接合；

一限位机构，包括操作部件和限位部件，操作部件可以驱动限位部件在第一位置和第二位置之间移动；处于第一位置时，该限位部件限制移动部件自由移动；处于第二位置时，该限位部件允许移动部件移动。

2.根据权利要求1所述的自适应套筒，其特征是，所述套筒主体包括输出轴部分，该输出轴具有接合部，所述夹爪通过第一偏压元件与该接合部连接。

3.根据权利要求2所述的自适应套筒，其特征是，所述限位部件设在所述移动部件的内部区域，所述限位部件与所述移动部件的相对面上设置有螺纹，所述限位部件处于第一位置时，通过螺纹连接所述移动部件以限制所述移动部件的自由移动。

4.根据权利要求3所述的自适应套筒，其特征是，所述限位部件处于第一位置时，通过螺纹连接所述移动部件，所述移动部件可由螺纹配合在所述限位部件上旋转实现轴向移动。

5.根据权利要求3所述的自适应套筒，其特征是，所述操作部件为一由所述限位部件夹持的操作杆，所述操作杆上具有凸、凹两个径向位置分别为所述第一位置和第二位置。

6.根据权利要求5所述的自适应套筒，其特征是，所述限位部件由所述操作杆上的凸、凹两个径向位置驱动可在所述移动部件与所述操作部件之间的空间中径向运动。

7.根据权利要求3所述的自适应套筒，其特征是，所述操作部件为一伸入所述输出轴内的操作杆，所述限位部件可径向移动地设置在所述输出轴上的缺口中，所述限位部件可由所述操作杆驱动在所述第一位置和第二位置间径向移动。

8.根据权利要求7所述的自适应套筒，其特征是，所述操作部件外部通过一弹性部件与所述输出轴连接。

9.根据权利要求3所述的自适应套筒，其特征是，所述移动部件与所述夹爪接合的所述斜面呈向夹爪口部张开的倾斜状。

10.根据权利要求2所述的自适应套筒，其特征是，所述移动部件套设在所述套筒主体外部，所述套筒主体外表面设置成齿形或设置有齿条。

11.根据权利要求10所述的自适应套筒，其特征是，所述限位部件可径向移动地设在所述移动部件上的豁口中，所述限位部件内侧面具有可与所述齿条或齿形外表面形成齿啮合的齿。

12.根据权利要求11所述的自适应套筒，其特征是，所述限位部件处于第一位置时，该限位部件径向移动至与所述套筒主体上齿条或齿形外表面啮合，限制所述移动部件移动；处于第二位置时，该限位部件径向移动至与所述套筒主体上的齿条或齿形外表面相脱离，允许所述移动部件轴向移动。

13.根据权利要求10所述的自适应套筒，其特征是，所述操作部件连接一驱动限位部件在第一位置和第二位置之间移动的护套，所述护套由所述操作部件带动沿所述移动部件外表面做轴向运动，并通过其内斜面与所述限位部件外表面接合。

14.根据权利要求10所述的自适应套筒，其特征是，所述移动部件与所述夹爪接合的所述斜面呈向夹爪口部收缩的倾斜状。

15.一种自适应套筒，其特征是，包括

一个套筒主体，该套筒主体具有复数个缺口；

复数个夹爪，该夹爪可径向移动地设置在所述套筒主体的缺口中，且通过第一偏压元件与套筒主体连接；

一个基体，该基体可与工具连接；

一个移动部件，该移动部件通过第二偏压元件与所述套筒主体接合，且通过斜面与所述夹爪接合；

一个限位机构，包括操作部件和限位部件，操作部件可以驱动限位部件在第一位置和第二位置之间移动；处于第一位置时，该限位部件限制移动部件移动；处于第二位置时，该限位部件允许移动部件移动。

16.根据权利要求15所述的自适应套筒，其特征是，所述套筒主体具有接合部，所述夹爪通过第一偏压元件与该接合部连接。

17.根据权利要求15所述的自适应套筒，其特征是，所述第二偏压元件一端与所述移动部件连接，另一端与所述基体连接。