[实用新型]一种机械手取放料系统有效
申请号: | 201220313707.4 | 申请日: | 2012-06-29 |
公开(公告)号: | CN202668234U | 公开(公告)日: | 2013-01-16 |
发明(设计)人: | 雷恩·哈里森 | 申请(专利权)人: | 苏州久工自动化科技有限公司 |
主分类号: | B23Q7/04 | 分类号: | B23Q7/04 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215134 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 取放料 系统 | ||
1.一种机械手取放料系统,其特征在于,由机床、机械手本体、放件平台和流水线组成;所述机械手本体手臂前端设有能够旋转的端识器,所述端识器两端设有夹爪;所述机床的上料口朝向所述机械手本体手臂端识器装设;所述机床的上料口与所述机械手本体之间装设所述放件平台;所述流水线设于所述机床侧边;所述放件平台与所述流水线之间的距离与所述端识器两端夹爪之间的距离相一致。
2.根据权利要求1所述的一种机械手取放料系统,其特征在于,所述放件平台的高度与所述流水线高度相一致。
3.根据权利要求2所述的一种机械手取放料系统,其特征在于,所述夹爪与所抓取的产品相适配。
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