[实用新型]机械手塑料齿条传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业自动化技术领域，具体是一种用于取出机机械手上利用齿轮带动塑料齿条，由回转运动转换为直线运动的传动装置。

背景技术

目前，常见的取出机机械手使用的传动方式可分为以下两种：一种是由同步带轮带动同步带传动，此传动方式安装调节过于繁琐、不便拆卸与维修；另一种是由铁质齿轮带动铁质齿条传动，此传动方式解决了前者安装调节过于繁琐、不便拆卸维修的问题，但铁质齿条具有传动噪音大、重量大等缺点，同样也满足不了现代取出机机械手质量轻、速度快、噪音小的要求。

发明内容

为解决现有取出机机械手结构复杂、笨重、传动噪音大的不足，本实用新型的实用新型目的在于提供一种机械手塑料齿条传动装置，以实现安装维护简便，传动噪音小的目的。

为实现上述目的，本实用新型的马达固定在减速机上，驱动齿轮与减速机的轴连接, 减速机装在减速机固定板上, 减速机固定板与单元支架连接，滑臂的左侧面上安装有导轨，单元支架上装有可在导轨上滑动的滑块，滑块与导轨固定锁紧，滑臂的左侧面上、与导轨平行拼装有注成型的塑料齿条，塑料齿条为两侧对称结构，驱动齿轮与塑料齿条啮合，单元支架上带有用于调节驱动齿轮与塑料齿条啮合间隙的调节螺丝。

本实用新型用塑料齿条传动取代现有取出机机械手的同步带传动和铁质齿轮齿条传动，塑料齿条生产工艺为注塑成型，齿条的结构两侧对称，该结构解决了齿条在成型冷却时由于齿条两侧冷却速度不同而导致的收缩变形；为弥补塑料齿条耐磨性差，使用寿命短的不足，在塑料齿条成型材料中添加特殊耐磨成份，在一定程度上延长了塑料齿条的使用寿命。 

当马达旋转时带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮旋转带动塑料齿条运动，通过驱动齿轮与塑料齿条的啮合传动，在动力装置及导向机构的配合作用下，使机械手各个单元做往复运动 。

本实用新型与现有技术相比，在大大降低了取出机机械手成本的同时，又解决了现有取出机机械手笨重、传动噪音大的不足，结构及生产工艺简单，安装、维修方便，重量轻、传动噪音小。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型结构的主视图。

图3是图2的左侧视图。

图4是图2的右侧视图。

图5是图2的俯视图。

图6是图2的塑料齿条的结构示意图。

图7是本实用新型使用状态简图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，马达5固定在减速机4上，驱动齿轮3直接安装在减速机4的轴上, 减速机4用螺丝固定在减速机固定板7上, 减速机固定板7用螺丝安装在单元支架6上面，滑臂1左侧面上安装一条导轨8，单元支架6上安装二个滑块9，滑块9靠安装基准用螺丝与导轨8固定锁紧，滑臂1左侧面上与导轨8平行拼接安装有注成型的塑料齿条2，塑料齿条2靠安装基准用螺丝与滑臂1固定锁紧，塑料齿条2为两侧对称结构，驱动齿轮3与塑料齿条2啮合。

通过外六角调节螺丝10调节驱动齿轮3与塑料齿条2的啮合间隙，然后用扳手将减速机4与减速机固定板7锁紧，以保证马达5在运转过程中的驱动齿轮3与塑料齿条2的啮合间隙不会发生改变。

如图7所示，当Z轴上下单元的马达5旋转时带动驱动齿轮3旋转，驱动齿轮3旋转带动塑料齿条2做上下运动，从而实现取出机机械手Z轴上下单元的滑臂1做上升、下降运动；当塑料齿条2安装在Y轴前后单元时，Y轴前后单元的马达5旋转带动驱动齿轮3旋转，驱动齿轮3旋转带动Y轴前后塑料齿条2做前进、后退运动，从而实现取出机机械手Y轴前后臂做前进、后退方向的运动；当塑料齿条2安装在X轴单元时，X轴单元的马达5旋转带动驱动齿轮3旋转，齿轮3旋转带动X轴塑料齿条2做左右往返运动，从而实现取出机机械手X轴取出侧、落下侧方向的往复运动。