[实用新型]具有丝杆抗扭保护设计的电动升降台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动升降台的改进，具体是一种具有丝杆抗扭保护设计的电动升降台。

背景技术

在汽车装配输送线中经常需要用到升降设备，用来升降车体或者滑板载体，实现工件在不同高度的切换。电动升降台（也有叫做电动剪式升降台、凸轮式电动升降台）是一种常用的升降设备。但由于电动升降台在实际制造中不可避免地存在装配误差以及制造误差，这些误差会导致丝杆处在存在非轴向力（偏离丝杆中心轴线方向的力）的工况下。此外，因为升降台的升降需要配合电控系统，在调试状态或员工误操作时，也可能出现升降台跌落事故，这样也会使得丝杆受到非轴向力。一旦检测到系统处于跌落状态及时锁紧制动液压缸，因为制动液压缸处于丝杆一侧，一旦制动液压缸锁死，中箱和拉箱会处于非平行状态，丝杆受到非轴向力作用。在以往的丝杆传动机构中，由于丝杆相对于中箱是完全固定的，一旦其受到非轴向力时，丝杆就会产生轻微弯曲形，在这种工况下会大大加快丝杆的损坏甚至断裂，从而影响到整个电动升降台的使用寿命。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，对现有电动升降台的丝杆传动机构进行合理改进，从而提供一种具有丝杆抗扭保护设计的电动升降台，其可以消除丝杆所受到的非轴向力，对于丝杆传动机构进行抗扭保护，使得设备在制造、使用过程出现异常情况时，丝杆传动机构能够得到有效保护，大大降低电动升降台的维护成本。

按照本实用新型提供的技术方案：具有丝杆抗扭保护设计的电动升降台，包括底座、上台面、剪叉机构、丝杆传动机构和配套的电控系统；剪叉机构有两组，两组剪叉机构对称设置在电动升降台两侧；每组剪叉机构均是由一个内剪叉臂和一个外剪叉臂组成，内剪叉臂与外剪叉臂在中部利用销轴相互铰接；内剪叉臂下端与底座铰接，内剪叉臂上端通过支撑轮支撑在上台面上，内剪叉臂的铰接处以上部位安装着上凸轮板；外剪叉臂上端与上台面铰接，外剪叉臂下端通过支撑轮支撑在底座上，外剪叉臂的铰接处以下部位安装着下凸轮板；所述丝杆传动机构设置在两组剪叉机构之间，丝杆传动机构包括电机、变速箱、中箱、拉箱、丝杆、行程导杆和制动液压缸，中箱两端与两组剪叉机构中的销轴连接，电机与变速箱连接并安装在中箱上，在变速箱的输出轴上同轴联接有丝杆；所述拉箱设置在中箱前方，拉箱与中箱相平行，所述丝杆向前穿过拉箱，在拉箱上安装有与丝杆构成螺纹传动的丝母座；所述拉箱两端安装有滚轮，该滚轮位于内剪叉臂的上凸轮板与外剪叉臂的下凸轮板之间；所述丝杆的两侧设置有两根行程导杆，行程导杆一端固定在中箱上，行程导杆穿过拉箱并与拉箱构成滑动配合；所述制动液压缸安装在中箱上，制动液压缸的活塞杆向前连接在拉箱上；其特征在于：所述中箱上安装有一个可转动的后转动座，所述电机与变速箱连接并安装在后转动座上；所述拉箱的中部安装有一个可转动的前转动座，所述丝母座安装在前转动座上。

作为本实用新型的进一步改进，所述行程导杆上装有呈压缩状态的平衡弹簧。

本实用新型与现有技术相比，优点在于：本实用新型对现有电动升降台的丝杆传动机构进行合理改进，通过在丝杆传动机构的中箱上安装后转动座，在拉箱的中部安装前转动座，从而可以消除丝杆所受到的非轴向力，对于丝杆传动机构进行抗扭保护，使得设备在制造、使用过程出现异常情况时，丝杆传动机构能够得到有效保护，大大降低电动升降台的维护成本。

附图说明

图1为本实用新型电动升降台的结构主视图。

图2为图1中的A-A向剖视图。

图3为图1的左视图。

图4为电动升降台中的丝杆传动机构正常工作状态示意图。

图5为电动升降台中的丝杆传动机构承受非轴向力时状态示意图。

附图标记说明：1—底座、2—内剪叉臂、3—电机、4—变速箱、5—外剪叉臂、6—上台面、7—销轴、8—上凸轮板、9—下凸轮板、10—制动液压缸、11—中箱、12—行程导杆、13—拉箱、14—平衡弹簧、15—丝杆、16—丝母座、17—前转动座、18—滚轮、19—后转动座。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。