[实用新型]快速定位机构

说明书

技术领域

本实用新型属于工装领域，可用于各类工装快速定位机构，尤其是涉及一种适用于柔性工装精确定位时的快速定位机构。

背景技术

为了降低工装成本，工装领域中越来越多的采用柔性工装技术，使一套工装可以适应多种相似零部件的生产。为了提高生产效率，降低人工成本，工装上的某一部分零件或者组件需要在导轨上滑动时实现多个不同位置的快速定位。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种快速定位机构，尤其适合用于柔性工装精确定位时的快速定位。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种快速定位机构，包括安装在工作平台14上的导轨11和滑块10，安装在滑块10上的工作板13，其特征在于：还包括主定位销机构1、定位块6，括球头顶丝5，所述主定位销机构1安装在工作板13上；所述定位块6安装在工作平台14上；所述球头顶丝5球头向下安装在工作板13上；所述定位块6上制有与球头顶丝5相配合的锥形窝孔；所述定位块6上安装有与主定位销机构1相配合的衬套7。

进一步，所述主定位销机构1包括把手、销轴、座套和驱动部件，销轴安装在座套内，把手安装在座套顶端，把手和销轴之间通过驱动部件相连，通过扳动把手使销轴压入或拔出衬套7。

进一步，所述导轨11和滑块10有两副，工作板13安装在两个滑块10上，定位块6安装在两条导轨中间。

进一步，所述球头顶丝5通过安装板13上的螺纹孔固定在其上，并在下方探出合适长度，用螺母4锁紧球头顶丝5。

进一步，所述定位块6数量大于等于2个。

进一步，所述球头顶丝5的轴线与定位块6上锥形窝孔的轴线重合时，即球头顶丝5球头完全沉入锥形窝孔时，主定位销机构1的销轴轴线与衬套7的内孔轴线之间的同轴度偏差小于0.02mm。

或者，所述球头顶丝5的轴线与所述锥形窝孔的轴线平行，所述球头顶丝5的轴线沿导轨运动的轨迹线与所述锥形窝孔的轴线相交；所述主定位销机构1的销轴的轴线与所述衬套7内孔的轴线平行，所述主定位销机构1的销轴的轴线沿导轨运动的轨迹线与所述衬套7内孔的轴线相交；所述球头顶丝5的轴线与所述锥形窝孔的轴线重合时，所述主定位销机构1的销轴的轴线与衬套7内孔的轴线同时重合。

进一步，所述定位块6边缘与所述球头的工作接触面为棱边倒角斜面；所述球头与定位块6边缘的工作接触点距离球头下顶点水平面的高度为0.15球头直径；所述定位块6顶部与球头的工作接触平面与球头下顶点水平面的距离为1/5球头直径；所述锥形窝孔锥底直径为1.4球头直径，锥高为3/10球头直径；所述球头下顶点水平面为球头顶丝5未与定位块6接触时，过球头下顶点的水平面。

进一步，所述球头顶丝5的球头处于锥形窝孔内时，球头顶丝5内弹簧对球头的弹力范围为90N~140N。

本实用新型具有的优点和积极效果是：由于采用上述技术方案，当工装上的某一部分零件或者组件需要在导轨上滑动时，通过球头顶丝的弹簧的压紧力使球头和锥形窝孔自动贴合，然后插入主定位销机构完成精确定位。从而省掉人工干预判断的过程，实现移动零件或者组件的快速定位。

附图说明

图1是本实用新型的工作状态示意图

图2是本实用新型的非工作状态示意图

图3是图1的剖视图

图中：

1、主定位销机构        2、螺钉            3、销钉

4、螺母                5、球头顶丝        6、定位块

7、衬套                8、销钉            9、螺钉

10、滑块               11、导轨           12、螺钉

13、安装板             14、工作平台

具体实施方式

如图1所示，本实用新型主要包括：主定位销机构1、螺钉2、销钉3、螺母4、球头顶丝5、定位块6、衬套7、销钉8、螺钉9、滑块10、导轨11、螺钉12、安装板13；所述主定位销机构1包括把手、销轴、座套和驱动部件，销轴安装在座套内，把手安装在座套顶端，把手和销轴之间通过驱动部件相连，通过扳动把手使销轴在座套内移动；所述主定位销机构1竖直安装在工作板13上；所述工作板13安装在滑块10和导轨11上，

安装过程如下：

1、将导轨11和滑块10装配到一起，并固定到工作平台14上；