[实用新型]一种液压助力转向控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车助力转向控制技术领域，具体涉及一种电机驱动式液压助力转向控制系统。 

背景技术

“助力转向”即是通过增加外力来抵抗转向阻力，让驾驶员只需很少的力就能够完成转向，让车辆驾驶变得更加轻松，让车辆反应更加敏捷。随着车辆载重的增加以及人们对车辆操纵性能的提高,简单的机械式转向系统已经无法满足需求，于是人们发明了一种能够减轻驾驶员操作负荷的液压助力转向系统，并于20世纪30 年代应用在重型车辆上。

传统液压助力式转向系统主要包括液压泵、方向盘输入轴、贮油罐、助力油缸等，采用发动机作为动力源，利用液压泵建立一定的压力，再经过控制阀来调整压力流的流量，根据车辆的行驶状态控制转向系统。在车辆转向过程中，转向动作仍然由驾驶员完成，动力转向系统的油压只对转向起辅助作用，即利用油的压力帮助驾驶员完成转向动作，使之轻便、省力。

如公开号为CN101397031A的中国发明专利申请，提供了一种液压助力转向系统，包括液压转向泵、储液罐、转向控制阀和助力液压缸，所述液压转向泵、储液罐、助力液压缸的左右腔室分别与转向控制阀连接，所述液压转向泵和储液罐连接，所述液压助力转向系统还包括助力控制阀、车速采集单元和控制单元，所述助力控制阀设于连接转向控制阀和助力液压缸左右腔室的管路上，所述车速采集单元采集当前车速信息并将当前车速信息传递给控制单元，助力控制阀在控制单元的控制下根据当前车速信息改变其内液体流量大小，从而改变液压助力转向系统中液体流量大小。

传统的液压助力转向系统依靠发动机动力来驱动油泵，车辆行驶时不论是否转向，液压泵都在工作，能量消耗比较大，其助力特性不能随车速的变化而自由调节，无法兼顾车辆低速时的转向轻便和高速时的良好路感，并且液压系统的管路结构非常复杂，各种控制油液的阀门数量繁多，后期的保养维护需要成本；整套油路经常保持高压状态，使用寿命也会受到影响。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种电机驱动式液压助力转向控制系统，采用直流电动机代替发动机驱动液压油泵，直流电动机由蓄电池供电，根据车辆行驶速度信号、方向盘转向角速度信号控制电动机转速，从而控制液压油泵的流量，达到助力转向的目的。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种液压助力转向控制系统，包括方向盘转向管柱、仪表盘控制单元、发动机控制单元，还包括助力转向传动装置、助力转向传感器、助力转向控制单元、CAN总线系统、助力装置；所述助力转向传感器安装在方向盘转向管柱上，方向盘转向管柱连接助力转向传动装置；所述仪表盘控制单元与发动机控制单元通过CAN总线系统连接助力转向控制单元。

优选的是，所述助力装置包括助力转向控制单元、液压油存储罐、齿轮泵、电动泵、助力转向接线。

优选的是，所述仪表盘控制单元包括车速测量传感器、转向控制灯。

优选的是，所述助力转向传感器通过系统线连接助力转向控制单元，将方向盘转向角速度信号传递给助力转向控制单元。

优选的是，所述液压油存储罐设有输出油管，输出油管连接助力转向传动装置。

优选的是，所述输出油管包括进油管和回油管。

优选的是，所述助力转向控制单元整体装置还包括限压阀。

优选的是，所述电动泵驱动齿轮泵转动输出液压油。

优选的是，所述电动泵采用直流电动机，直流电动机由蓄电池供电。

本实用新型的一种液压助力转向控制系统包括上述各项特征构成的任意组合。

本实用新型提供的一种电机驱动式液压助力转向控制系统，采用直流电动机代替发动机驱动液压油泵, 直流电动机由蓄电池供电。采用电动机驱动液压油泵，使液压油泵布置更容易，不必布置在发动机附近，在没有转向操作时，电动机以较低转速运转甚至停止运转，可以降低能量消耗。在控制系统中增加电子控制和执行元件, 通过车速测量传感器将车速传递给电子控制和执行元件，控制液压油转换装置改变动力转向的助力特性，使驾驶员的转向手力根据车速和行驶条件变化而改变，使操纵性和稳定性达到最合适的平衡状态。

附图说明

图1是按照本实用新型的一种液压助力转向控制系统的一优选实施例的系统框图；

图2是按照本实用新型的一种液压助力转向控制系统的一优选实施例的系统构成示意图；

图3是按照本实用新型的一种液压助力转向控制系统的一优选实施例提供的根据车速传感器信号确定电机工作电压，从而确定电机工作转速的示意图；