[实用新型]油门控制系统

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种油门控制系统，更具体的说，尤其涉及一种应用于工程车辆上的油门控制系统。

背景技术

现有工程机械车上的油门控制系统，一般均采用开环控制方式。开环方式的油门控制系统，不仅工作不稳定，而且容易产生实际的转速与控制端转速不一致的情形，不利于燃油节约、节能环保。

    虽然有闭环控制方式存在，但作为反馈比较信号的是油门的开度，而不是发动机输出的实际转速，在油门开度不准确的情况下，这种反馈形式就存在较大误差。但是，如果采用发动机输出的实际转速作为反馈对比信号，将会使整个油门控制系统更加稳定、精准。

发明内容

本实用新型为了克服上述技术问题的缺点，提供了一种应用于工程车辆上的油门控制系统。

本实用新型的油门控制系统，包括起运算和控制作用的微控制器、用于提供电能的电源模块以及产生时钟信号的脉冲电路，其特别之处在于：所述微控制器的输入端口连接有调速旋钮，输出端口连接有油门控制电路；所述油门控制电路用于控制发动机的油门开度，微控制器的输入端还连接有用于采集发动机转速信号的转速传感器。

微控制器起信号采集、数据运算以及控制信号输出的作用，电源模块为整个系统稳定工作提供电能，脉冲电路用于提供时钟信号。调速旋钮与油门调节机构相连接，以便驾驶员输入油门控制信号；油门控制电路直接对发动机上的油门开度进行控制。转速传感器用于检测发动机的转速，并将检测的数据输入到微控制器。

本实用新型的油门控制系统，所述微控制器和电源模块集成在电路板上，电路板固定设置在固定壳体上；所述固定壳体上设置有多个安装固定孔以及与电缆相配合的防水护套。电路板上集成了微控制器、电源模块、脉冲电路以及信号采集端口和控制信号输出端口；固定壳体起到支撑和保护电路板的作用。固定壳体通过安装固定孔进行固定，电路板通过防水护套与外面电路相连接。

本实用新型的油门控制系统，所述调速旋钮输出开关量或模拟量。

本实用新型的油门控制系统，所述微控制器为单片机。单片机具有稳定的信号采集、运算和控制功能，采用单片机可实现较佳的控制功能。

本实用新型的有益效果是：（1）本实用新型通过转速传感器采集发动机的转速，并通过微控制器比较调速旋钮与采集实际转速信号，来有效、精准的输出油门控制信号，实现了闭环控制；（2）从而实现了操作灵活，工作稳定，减轻了司机的劳动强度，节约燃油，节能环保，不憋车；（3）同开环控制相比，在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差；因此，它具有抑制干扰的能力，对元件特性变化不敏感，并能改善系统的响应特性。

附图说明

图1为本实用新型的油门控制系统的电路原理图；

图2为本实用新型中固定壳体的结构图。

图中：1微控制器，2电源模块，3调速旋钮，4油门控制电路，5发动机，6转速传感器，7脉冲电路，8固定壳体，9电路板，10防水护套，11安装固定孔。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，给出了本实用新型的油门控制系统的电路原理图，其包括微控制器1、电源模块2、调速旋钮3、油门控制电路4、转速传感器6、脉冲电路7；微控制器1可采用单片机，以便实现采集、处理和运算功能，电源模块2和脉冲电路7分别提供电能和时钟信号，以便保证整个系统的正常工作。调速旋钮3与微控制器1的输入端相连接，且与相应的调速机械结构相连接，以便驾驶员输入调速信号。

油门控制电路4的控制端与微控制器1的输出端相连接，以便微控制器1向油门控制电路4中输入控制信号；油门控制电路4的输出端与发动机5的油门相连接，以便控制发动机5的开度。转速传感器6用于检测发动机5的转速，并将检测的信号输入到微控制器1中。这样，微控制器1首先检测调速旋钮3输入的信号，再将其与转速传感器6检测的实际转速信号相比较，如果实际转速偏大，则通过油门控制电路4减小油门的开度；如果实际转速偏小，则通过油门控制电路4增大油门的开度。

如图2所示，给出了本实用新型中固定壳体的结构图，所示的电路板9固定在固定壳体8的内部，固定壳体8通过安装固定孔11进行固定。电缆通过防水护套10进入到固定壳体8中，以便实现防水作用。

本实用新型通过转速传感器采集发动机的转速，并通过微控制器比较调速旋钮与采集实际转速信号，来有效、精准的输出油门控制信号，实现了闭环控制；操作灵活、工作稳定、减轻了司机的劳动强度、节约了燃油，节能环保，不憋车；与开环控制相比，在反馈控制系统中，不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差；具有抑制干扰的能力，改善了系统的响应特性。