[实用新型]臂架连杆机构、布料杆机构和混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种臂架连杆机构，尤其是应用到混凝土泵送设备的布料杆机构上的臂架连杆机构。 

背景技术

混凝土泵车的布料杆机构通常由两个或更多个臂架组成，相邻臂架之间形成臂架连杆机构，各臂架连杆机构在气缸、液压缸等外力推动下运动，从而使得各臂架进行展臂或收臂动作，最终使得布料杆机构的末端抵达至所需的位置。如图1和图2所示分别为混凝土泵车中典型的布料杆机构在展臂状态和收臂状态下的结构示意图。图示的布料杆机构中包括两个臂架，第一臂架1稳定不动，第二臂架5围绕第五铰接点J5相对于第一臂架1作展臂或收臂运动。第一臂架1与第二臂架5之间的内侧形成典型的四连杆机构（即曲柄连杆机构），其中主动杆3作为曲柄（主动连架杆）在外力推动（图中由动力缸2推动）下，通过连杆4带动作为摇杆（从动连架杆）的第二臂架5相对于作为机架的第一臂架1作枢转运动。 

然而，随着大型化混凝土泵车的应用，其布料杆机构的长度更长，工作力矩增大，因而使得臂架设计趋向于高强度和轻量化。现有技术中，例如欧洲专利EP 2968955A2和美国专利US3947191中有提出通过改变臂架结构的材料组成以增强布料杆机构的结构强度，然而这又往往增加了布料杆机构的重量。若从臂架材料出发，要使得臂架强度足够大同时质量更轻，则材料开发、臂架制造费用高昂，而且制造过程复杂。因此，有必要从其他角度出发，以减轻布料杆机构的尺寸和质量。 

实用新型内容

本实用新型的目的是根据现有技术的上述不足，提供一种臂架连杆机构，能在保证整个机构有效运行的情况下减小机构重量。 

为了实现上述目的，本实用新型提供一种臂架连杆机构，该臂架连杆机构包括动力缸和形成为四连杆机构的第一臂架、第二臂架、主动杆以及连杆，所述主动杆和连杆分别铰接于所述第一臂架和第二臂架上，所述动力缸的一端铰接于所述第一臂架上，另一端铰接到所述主动杆上以推动所述四连杆机构运动，其中，当该臂架连杆机构处于收臂状态下，在所述主动杆上，所述连杆与主动杆的第三铰接点位于所述动力缸与主动杆的第二铰接点的左侧，并且所述第一臂架与主动杆的第四铰接点与所述第二铰接点之间的第一间距小于所述第三铰接点与所述第四铰接点之间的第二间距，以使得在该臂架连杆机构的收臂和展臂过程中，所述第三铰接点上的最大铰点力小于所述第二铰接点上的最大铰点力。 

优选地，从所述第三铰接点到所述连杆与第二臂架之间的第六铰接点的第三间距与所述第一间距的比值大于0.7。 

优选地，所述主动杆形成为大致三角形形状，并且所述第二铰接点、第三铰接点和第四铰接点分别位于所述三角形主动杆的各个角部上。 

此外，本实用新型还提供了一种布料杆机构，该布料杆机构包括多个臂架，并且相邻两个臂架之间形成为根据本实用新型的臂架连杆机构。 

相应地，本实用新型还提供了一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备具有上述的布料杆机构。 

通过上述技术方案，根据本实用新型的臂架连杆机构的主动杆中，相对于第一臂架的第四铰接点位置，连杆的第三铰接点位置比动力缸的第二铰接点更为远离，也就是在第二臂架的收臂状态下第三铰接点位于第二铰接点左侧。通过分析可发现第四铰接点、第三铰接点和第六铰接点受到作用力都变 小，因而可减少相应位置的连接销轴的尺寸，并减小连杆的宽带尺寸，从而减小整个臂架连杆机构的重量。 

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。 

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中： 

图1是根据现有技术的混凝土泵车中的布料杆机构在展臂状态下的结构示意图； 

图2是图1中的布料杆机构在收臂状态下的结构示意图； 

图3是图2中的主动杆上的各铰接点的受力分析示意图； 

图4是根据本实用新型优选实施方式的臂架连杆机构的结构示意图。 

附图标记说明 

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的 是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。 

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右、水平”等通常是针对附图所示的方向而言的各部件相互位置关系描述用词。