[实用新型]回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置

说明书

技术领域

本发明属于一种旋转传动装置，尤其是一种回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置。 

背景技术

目前，旋转传动装置一是采用正反电机直接带动旋转体转动，旋转体的大小和最大转动速度都受到电机功率的限制；二是采用一般的齿轮传动，这种传动方式只能传递扭矩，不能承受较大的倾覆力矩和轴向载荷，为了承受较大负荷和平衡倾覆力矩，需另设支承机构，同时如果齿轮要求较大，则需要设置较大的变速箱，导致结构复杂，加工制造和安装调试难度较大、成本较高，同时由于安装精度难以达到要求，使传动平稳性较差，振动和噪声较为明显，零部件磨损较快。 

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种旋转传动装置，能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，具有结构简单、安装方便、支承强度大、传动效率高、旋转平稳、无噪声和振动的回转支承蜗轮蜗杆减速传动装置。 

本实用新型包括液压马达(1)、蜗轮蜗杆机构、蜗轮蜗杆箱(8)、联轴器(2)，其特征在于设有外齿式回转支承轴承、上底座(14)和下底座(11)，液压马达(1)和蜗轮蜗杆箱(8)固定在上底座(14)上，液压马达(1)的输出轴通过联轴器(2)与蜗杆(3)相联，蜗杆两端设有轴承并安装在蜗轮蜗杆箱内，蜗轮轴(9)的一端设有小齿轮(10)，小齿轮与回转支承轴承的外座圈(12)啮合，回转支承轴承的外座圈(12)固定在下底座(11)上，回转支承轴承的内座圈(13)固定在上底座(14)上，液压马达驱动蜗轮蜗杆机构传动，带动小齿轮(10)与回转支承轴承的外座圈(12)啮合传动，从而使上底座(14)可以相对下底座(11)作360度旋转。 

本实用新型作为一种旋转传动装置，可用于上下两部件或装置间的相对旋转运动，能够同时承受较大的轴向负荷、径向负荷和倾覆力矩，具有结构简单、安装方便、支承强度大、传动效率高、旋转平稳、无噪声和振动等优点。 

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。 

图中所示，1.为液压马达，2.为联轴器，3.为蜗杆，4.为蜗轮，5.为蜗轮蜗杆箱开口盖板，6.为轴承挡圈，7为蜗轮蜗杆箱开口盖板中部凹槽，8为蜗轮蜗杆箱，9.为蜗轮轴，10.为小齿轮，11.为下底座，12.为回转支承轴承外座圈，13.为回转支承轴承内座圈，14.为上底座。 

具体实施方式

实施例1：本实施例包括液压马达(1)、蜗轮蜗杆机构、蜗轮蜗杆箱(8)、联轴器(2)，设有外齿式回转支承轴承、上底座(14)和下底座(11)，液压马达(1)和蜗轮蜗杆箱(8)固定在上底座(14)上，液压马达(1)的输出轴通过联轴器(2)与蜗杆(3)相联，蜗杆两端设有轴承并安装在蜗轮蜗杆箱内，蜗轮蜗杆箱上方设有开口，蜗轮由此开口装入蜗轮蜗杆箱内，在开口处安装有盖板(5)，盖板中部设有圆形凹槽(7)，轴承可嵌入凹槽内，并通过轴承挡圈(6)和紧定螺栓固定在蜗轮轴(9)的一端，蜗轮轴的另一端设有小齿轮(10)，小齿轮与回转支承轴承的外座圈(12)啮合，回转支承轴承的外座圈(12)固定在下底座(11)上，回转支承轴承的内座圈(13)固定在上底座(14)上，液压马达驱动蜗轮蜗杆机构传动，带动小齿轮(10)与回转支承轴承的外座圈(12)啮合传动，从而使上底座(14)可以相对下底座(11)作360度旋转。