[实用新型]一种起升机构和吊具柔性防摆装置

权利要求书

1.一种起升机构和吊具柔性防摆装置，包括：与起升机构(1)连接的夹钳吊具(2)，其特征在于：所述起升机构(1)包括：安装在车架(3)上的一个电机(1-1)、减速机(1-2)、制动器(1-3)、四联卷筒(1-4)，以及两个导向滑轮(1-5)，四个钢丝绳固定装置(1-6)和四根钢丝绳(1-7)，一个所述电机(1-1)驱动所述减速机(1-2)，再通过减速机驱动所述四联卷筒(1-4)，两个所述导向滑轮(1-5)布置在所述四联卷筒(1-4)靠近所述电机(1-1)的一侧，四个所述钢丝绳固定装置(1-6)分别对称布置在所述四联卷筒(1-4)两侧，四根所述钢丝绳(1-7)从所述四联卷筒引出，在大车运行方向采用交叉缠绕方式与夹钳吊具(2)相连；所述夹钳吊具(2)包括：四个吊具滑轮(2-1)、两个吊具横梁(2-2)，四个所述吊具滑轮(2-1)布置在两个所述吊具横梁(2-2)的四角上。

2.根据权利要求1所述起升机构和吊具柔性防摆装置，其特征在于：四根所述钢丝绳(1-7)成对由所述四联卷筒(1-4)两边引出，四联卷筒右边两根钢丝绳中：I号右钢丝绳(1-7-1)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，绕过四联卷筒下部，绕向I号导向滑轮(1-5-1)之后，向下缠绕于I号吊具滑轮(2-1-1)，然后向上斜拉，最终固定在I号钢丝绳固定装置(1-6-1)处，II号右钢丝绳(1-7-2)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，直接经II号吊具滑轮(2-1-2)向上斜拉，最终固定于II号钢丝绳固定装置(1-6-2)处；四联卷筒左边两根钢丝绳中：I号左钢丝绳(1-7-3)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，绕过四联卷筒下部绕向II号导向滑轮(1-5-2)后，向下缠绕于III号吊具滑轮(2-1-3)，然后向上斜拉，最终固定在III号钢丝绳固定装置(1-6-3)处，II号左钢丝绳(1-7-4)的一端固定在四联卷筒的外侧，另一端从外侧下绳，直接经IV号吊具滑轮(2-1-4)向上斜拉，最终固定在IV号钢丝绳固定装置(1-6-4)处。