[实用新型]棒料的下料及分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型属于下料及分拣设备，尤其涉及棒料的下料及分拣装置。

背景技术

棒料零件或原料在生产出后，一般会对其进行下料及分拣或检测，而在棒料检测后一般也需要下料及分拣，目前棒料往往采用人工方式下料及分拣，操作人员的劳动强度极大，从而造成工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棒料的下料及分拣装置，旨在解决当前棒料需人工下料、分拣时操作人员的劳动强度大，工作效率低的问题。

本实用新型是这样实现的，一种棒料的下料及分拣装置，所述棒料的下料及分拣装置包括竖直分层放置的若干收料盒、竖直设置于所述若干收料盒的一侧的分料滑轨、可沿所述分料滑轨上下移动的放料机构、控制所述放料机构选择相应的收料盒进行下料的控制模块和接受所述控制模块的控制信号来驱动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动的伺服电机，所述放料机构包括安装于所述分料滑轨上且可沿所述分料滑轨上下移动的安装板、安装于所述安装板且水平设置的基板、于所述基板上延伸向所述若干收料盒的至少一导轨、滑动安装于所述至少一导轨上的滑板、置于所述滑板上并靠近所述若干收料盒且用于托举棒料的至少二托架和安装于所述基板上并接受所述控制模块的控制信号以推拉所述滑板并进而带动所述至少二托架伸入相应的收料盒上方的气缸，每一收料盒的靠近所述放料机构的端部开设有使所述至少二托架向下通过所述收料盒以将棒料置入所述收料盒内的若干开口。

进一步地，所述放料机构还包括安装在所述滑板上并垂直于所述至少一导轨的轨道，所述至少二托架的其中一托架固定于所述轨道的一端部，其余托架滑动安装于所述滑轨上，所述其余托架上分别安装有固定所述托架于所述滑轨上的锁紧螺钉。

进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括固定于所述若干收料盒侧部的支架，所述支架上设有供所述若干收料盒分层安放的横架，相邻收料盒的靠近所述放料机构的端部间距大于所述托架竖直宽度。

更进一步地，所述棒料的下料及分拣装置还包括安装于所述支架上用于确保所述若干收料盒放置到位的传感器。

具体地，所述收料盒为抽屉结构，所述横架上设有若干方便所述收料盒推拉的滚轮。

进一步地，所述收料盒的开口的宽度大于所述托架厚度。

进一步地，每一收料盒包括底板、安装于所述底板相对两侧的二侧板、安装于所述底板上远离所述放料机构的挡板和安装于所述底板上靠近所述放料机构的背板，每一收料盒的背板朝上倾斜且与所述底板的夹角在100°到160°之间，所述收料盒的开口处于所述背板的自由端部。

具体地，所述收料盒的开口均匀分布于所述背板的自由端部。

进一步地，每一托架的上部具有“V”型槽。

进一步地，所述滑板的远离所述收料盒的后端的中部开设有“U”型缺口，所述气缸置于所述“U”型缺口中。

首先，在初始位置时，棒料放入所述托架上，控制模块根据棒料的规格来选择对应的收料盒，并命令伺服电机带动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动到对应的收料盒处，然后控制模块控制所述气缸推动所述滑板并进而带动所述托架伸入相应的收料盒上方，再控制所述放料机构沿所述分料滑轨向下移动，带动所述托架向下通过所述收料盒的相应开口并将所述棒料置入相应收料盒内，之后所述气缸拉回所述滑板，最后再通过控制模块控制所述伺服电机，带动所述放料机构沿所述分料滑轨上下移动到初始位置，完成一次下料及分拣，并等待下一次棒料的下料及分拣。

本实用新型在棒料下料及分拣时，无需操作人员手工下料及分拣，解决了操作人员的劳动强度极大的问题，同时由手动对棒料的下料及分拣方式改为自动对棒料的下料及分拣，能有效提高工作效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的棒料的下料及分拣装置的立体图。

图2是图1的棒料的下料及分拣装置的正视图。

图3是图1的棒料的下料及分拣装置的侧视图。

图4是图1的棒料的下料及分拣装置的俯视图。

图5是图1的棒料的下料及分拣装置中的放料机构的立体图。

图6是图5的放料机构的侧视图。

图7是图5的放料机构的俯视图。

图8是图1的棒料的下料及分拣装置中的收料盒的立体图。

图9是图8的收料盒的俯视图。

具体实施方式