[实用新型]基板搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及用于在将零件安装到基板上的零件安装线上搬运基板的基板搬运装置。 

背景技术

在将零件安装到基板上的零件安装线中，当产生基板搬运错误等异常动作时，导致基板不会被从线上游侧搬入到该装置，或基板不能从该装置向线下游侧搬出。在这种情况下，有时该装置维持电源接通状态，直至作业者完成恢复作业，造成白白地消耗电力。因此，例如专利文献1中公开了如下装置：基于从安装线上游侧的装置或安装线下游侧的装置输入至该装置的各种信号信息，将该装置设成节能模式来减小供电量或者设成断电模式的装置。 

专利文献1：日本特开2001-320199号公报(第0003～0007段、图4) 

根据上述专利文献1的记载，仅在零件安装线产生异常动作时，才能够抑制该装置的电力消耗。因此，在零件安装线的正常动作过程中，不能抑制电力消耗。 

实用新型内容

本实用新型鉴于上述问题而提出，其目的在于提供一种能够抑制零件安装线正常动作过程中的电力消耗的基板搬运装置。 

为解决上述问题，技术方案1涉及的基板搬运装置，其具备：一对支撑部件，沿着基板的搬运方向延伸、且以能够在与该搬运方向垂 直的方向上相对移动的方式进行架装；一对导轨，并列设置于上述一对支撑部件上，并设有对由该基板搬运装置所搬运的基板的侧面进行引导的引导部和配置于上述引导部上方的紧固部；宽度变更机构，由电动马达驱动以改变上述一对支撑部件的间隔；背撑装置，以能够相对上述导轨升降的方式进行配置；及控制装置，在通过使上述背撑装置上升而完成对上述基板的紧固之后，使上述电动马达的励磁关闭。 

技术方案2所述的基板搬运装置，在技术方案1的基础上，上述一对支撑部件中的一个支撑部件为固定支撑部件，另一个支撑部件为可动支撑部件，上述宽度变更机构具备由上述电动马达驱动旋转的进给丝杠和固定于上述可动支撑部件的进给螺母。 

技术方案3所述的基板搬运装置，在技术方案1或2的基础上，上述基板搬运装置具备检测上述背撑装置的升降的传感器，上述控制装置根据来自上述传感器的信号使上述电动马达的励磁关闭。 

实用新型效果 

根据技术方案1涉及的基板搬运装置，控制装置使背撑装置上升而使基板的上表面两侧缘抵接于一对导轨的紧固部以进行紧固。由此，由一对导轨所紧固的基板发挥梁的作用，即使在之后将驱动宽度变更机构的电动马达的励磁设为关闭，也可维持基板的高精度的定位状态，而不会因机械振动等使导轨移动。因此，能够抑制零件安装线正常动作过程中例如可安装状态下的电力消耗。 

根据技术方案2涉及的基板搬运装置，宽度变更机构具备由电动马达驱动旋转的进给丝杠和固定于可动支撑部件的进给螺母。由此，宽度变更机构能够由简单的机构来构成。因此，通过采用这些装置结构，能够将马达的励磁切断而抑制电力消耗。 

根据技术方案3涉及的基板搬运装置，控制装置从用于检测背撑 装置的升降的传感器来接收信号。由此，在基板的上表面两侧缘切实地抵接于一对导轨的紧固部而被紧固之后，控制装置能够将电动马达的励磁设为关闭。因此，无需在对基板进行紧固前将电动马达的励磁设为关闭，即可防止基板的位置偏差。 

附图说明

图1是表示具备本实用新型的实施方式涉及的基板搬运装置的零件安装装置的概略结构的立体图。 

图2是图1的基板搬运装置的概略立体图。 

图3是表示沿着图2的A-A线向视方向剖开的基板搬运装置的主要搬运装置的结构的纵剖视图。 

图4是表示沿着图2的B-B线向视方向剖开的基板搬运装置的主要搬运装置的固定支撑部件等的纵剖视图。 

图5是表示沿着图2的C-C线向视方向剖开的基板搬运装置的主要搬运装置的可动支撑部件等的纵剖视图。 

图6是表示沿着图2的D-D线向视方向剖开的基板搬运装置的主要宽度变更装置的结构的纵剖视图。 

图7是主要表示图2的基板搬运装置的背撑装置的结构的俯视图。 

图8是图7的背撑装置的升降装置的纵剖视图。 

图9是表示升降装置的其他例的纵剖视图。 

图10是表示控制图1的基板搬运装置的动作的控制装置框图。 

图11是用于说明图1的基板搬运装置的动作的时间图。 

图12是用于说明图1的基板搬运装置的动作的时间图。 

标号说明 

1...零件安装装置、10...基板搬运装置、11...搬运装置、