[实用新型]模块化皮带运输设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及以皮带传动的运输设备，其可应用于物流系统、食品生产线、包装生产线等各种工业生产线中，也可作为各种机电一体化、工业自动化类教学演示设备。

背景技术

以皮带为传动方式的输送设备在工业和教学设备中已早有应用。但是原设备多存在着结构复杂、体积庞大、安装运输调试困难、可拓展性小、成本高等缺点。不利于大批量生产和教学推广。

如图1所示，为传统的运输皮带驳接过渡方式示意图。从图1中可以看到，两条运输皮带的驳接处间隙大，需要过渡装置辅助过渡，增加了设备的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种模块化皮带运输设备，其能解决传统的运输皮带驳接处间隙大的问题。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：

模块化皮带运输设备，其包括一环形传输带、一主动轮、一第一传动轮、一第二传动轮、一第一张紧轮、一第二张紧轮、一第一从动轮、一第二从动轮、一第三从动轮、一第四从动轮、一环形传动带以及一驱动电机；驱动电机的输出端与主动轮机械传动连接；主动轮通过环形传动带与第一传动轮机械传动连接；第一传动轮与第二传动轮同轴，且第一传动轮通过一转轴与第二传动轮机械传动连接；第一张紧轮、第二张紧轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮均通过环形传输带相互传动；其中，第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮、第二传动轮均位于环形传输带的内侧，第一张紧轮、第二张紧轮均位于环形传输带的外侧；第一张紧轮位于第二传动轮的左侧上方，第二张紧轮位于第二传动轮的右侧上方，第一张紧轮、第二张紧轮的轴心位于同一平面；第一从动轮位于第一张紧轮的左侧上方，第四从动轮位于第二张紧轮的右侧上方，第一从动轮、第四从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮位于第一从动轮的正上方或左侧上方，第三从动轮位于第四从动轮的正上方或右侧上方，第二从动轮、第三从动轮的轴心位于同一平面；第二从动轮、第三从动轮的半径均为2mm-10mm，优选为2mm。

为了方便安装更多的功能附件，所述模块化皮带运输设备还包括一附件安装板，以及若干通用安装座；所述附件安装板位于环形传输带所围成的空间内，且附件安装板的长度及宽度均与环形传输带所围成的空间相匹配；附件安装板的前壁及后壁上均开设有安装槽，安装槽沿附件安装板的长度方向设置；所述通用安装座包括一螺钉、一T形螺母、一安装件、以及一夹持块，螺钉穿过夹持块后与T形螺母锁紧，安装件的底部为圆柱体，夹持块夹持安装件的底部；T形螺母位于安装槽内，并可沿安装槽滑动。圆柱体、螺钉、T形螺母、夹持块的相互配合可实现安装件的上、下、前、后多位置及360°多角度调节。

为了限制传输物料的运动轨迹，安装件的顶部安装有一护栏夹，护栏夹夹持一护栏，护栏位于环形传输带的上方，所述护栏为圆柱状直形护栏或圆柱状弯形护栏。

为了检测传输物料的状态，安装件的顶部安装有一检测传感器，检测传感器位于环形传输带的一侧。

为了固定四个从动轮，所述模块化皮带运输设备还包括二支撑架，二支撑架分别位于环形传输带的左右两端；支撑架通过螺栓、螺母与安装槽固定安装；第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮、第四从动轮的转轴均安装在支撑架上。

为了固定张紧轮及传动轮，所述模块化皮带运输设备还包括滚轮安装板，滚轮安装板也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，第一张紧轮、第二张紧轮、第二传动轮的转轴均安装在滚轮安装板上。

为了进一步检测传输物料的状态，所述模块化皮带运输设备还包括一U形检测龙门，U形检测龙门的两安装脚也通过螺栓、螺母与安装槽固定安装，U形检测龙门位于环形传输带的上方。U形检测龙门上安装有闪烁信号灯。

为了实现用一台电机实现多角度、不同位置的多条环形传输带的传动，第一传动轮或第二传动轮的转轴向外延伸并形成拓展转轴。

驱动电机可采用步进电机或三相异步电机或直流电机或伺服电机等。

本实用新型具有如下有益效果：

在环形传输带同高度的条件下，传统的运输皮带的主、从动轮半径是环形传输带高度的1/2，这样导致两运输皮带在驳接过渡时间隙“L”过大(L≈2R、L≈H)，必须借助过渡装置才能过渡。

本实用新型的从动轮半径很小，小到半径可只有2mm，两条皮带在驳接过渡时间隙“L”很小，对于一般的物料，这点间隙完合可以忽略不计，完全不必借助过渡装置就可使物料过渡。

驱动电机可以相对于附件安装块进行前、后、左、右、上、下任意位置安装调整，表现了极大的灵活性。