[实用新型]用于电梯轿厢的校平结构

说明书

技术领域:

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及电梯，特别是一种用于电梯轿厢的校平结构。

背景技术:

电梯在运送货物方面有较广的用途。现有技术中，一些特殊类型的电梯，如斜行电梯、大桥圆弧型电梯等，其电梯的运行角度会随着运行高度的变化而变化。当该类型电梯在上下运行时，由于运行角度的变化，电梯的轿厢水平度也会随着该角度而变化，这将导致电梯乘员无法正常站立，装载的货物倾斜、倒塌。

发明内容：

本实用新型的目的在于提供一种用于电梯轿厢的校平结构，所述的这种用于电梯轿厢的校平结构要解决现有技术中斜行电梯、大桥圆弧型电梯中轿厢水平度随运行角度变化而导致货物倾斜、乘员无法正常站立的技术问题。

本实用新型的这种用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢和轿厢架，所述的轿厢架包括立柱、上悬挂臂和下托架，所述的上悬挂臂与所述的立柱的上端连接，所述的下托架与立柱的下端连接，其中，所述的轿厢的顶部悬挂在所述的上悬挂臂上，所述的下托架中设置有弧形轨道，轿厢的底部设置有滚动装置，所述的滚动装置与所述的弧形轨道配合，轿厢中设置有一个倾角传感器，所述的倾角传感器的信号输出端与一个控制器连接，所述的控制器的输出端与一个电机连接，所述的电机固定设置在下托架中弧形轨道的一端，电机的输出轴上设置有一个同步带轮，下托架中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮，所述的同步带轮和张紧轮上设置有一条同步带，轿厢的底部设置有一个张紧扣，所述的同步带与所述的张紧扣配合连接。

进一步的，所述的电机是步进电机。

进一步的，所述的同步带是齿形同步带。

进一步的，电梯轿厢顶部通过悬挂装置悬挂在轿厢架的上悬挂臂上，所述的悬挂装置包括一个销轴。

进一步的，滚动装置包括滚轮，所述的滚轮设置在所述的弧形轨道中。

进一步的，所述的倾角传感器由倾角开关构成。

进一步的，所述的立柱上设置有滚轮导靴。

进一步的，所述的立柱包括一个上段立柱和一个下段立柱，所述的上段立柱的下端与所述的下段立柱的上端铰接。

本实用新型的工作原理是：轿厢悬挂在轿厢架中并随轿厢架运动，轿厢架运动的运动轨迹改变时，倾角传感器检测到轿厢相对于水平面的角度变化，倾角传感器将角度信号传递到控制器，控制器通过电机和同步带驱动轿厢底部沿弧形轨道移动，调整轿厢到水平位置。

本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型在轿厢中采用倾角开关检测电梯的倾角，为控制器提供信号，由步进电机带动同步带调整电梯的倾角，可以随时根据电梯的倾角进行调整，有效避免了电梯倾斜。

附图说明： 

   图1是本实用新型的用于电梯轿厢的校平结构的结构示意图。

图2是本实用新型的用于电梯轿厢的校平结构的工作示意图。

具体实施方式：

实施例1:

如图1和图2所示，本实用新型的用于电梯轿厢的校平结构，包括轿厢3和轿厢架，所述的轿厢架包括立柱、上悬挂臂1和下托架6，所述的上悬挂臂1与所述的立柱的上端连接，所述的下托架6与立柱的下端连接，其中，所述的轿厢3的顶部悬挂在所述的上悬挂臂1上，所述的下托架6中设置有弧形轨道，轿厢3的底部设置有滚动装置8，所述的滚动装置8与所述的弧形轨道配合，轿厢3中设置有一个倾角传感器4，所述的倾角传感器4的信号输出端与一个控制器（图中未示）连接，所述的控制器的输出端与一个电机9连接，所述的电机9固定设置在下托架6中弧形轨道的一端，电机9的输出轴上设置有一个同步带轮，下托架6中弧形轨道的另一端设置有一个张紧轮5，所述的同步带轮和张紧轮5上设置有一条同步带7，轿厢3的底部设置有一个张紧扣10，所述的同步带7与所述的张紧扣10配合连接。

进一步的，所述的电机9是步进电机。

进一步的，所述的同步带7是齿形同步带。

进一步的，电梯轿厢3顶部通过悬挂装置2悬挂在轿厢架的上悬挂臂1上，所述的悬挂装置2包括一个销轴。

进一步的，滚动装置8包括滚轮，所述的滚轮设置在所述的弧形轨道中。

进一步的，所述的倾角传感器4由倾角开关构成。

进一步的，所述的立柱上设置有滚轮导靴。

进一步的，所述的立柱包括一个上段立柱和一个下段立柱，所述的上段立柱的下端与所述的下段立柱的上端铰接。

本实施例的工作原理是：轿厢3悬挂在轿厢架中并随轿厢架运动，轿厢架运动的运动轨迹改变时，倾角传感器4检测到轿厢3相对于水平面的角度变化，倾角传感器4将角度信号传递到控制器，控制器通过电机9和同步带7驱动轿厢3底部沿弧形轨道移动，调整轿厢3到水平位置。