[实用新型]旋转式卸车机

说明书

技术领域

一种旋转式卸车机，属于矿山设备领域。

背景技术

由于锚喷技术在矿山生产中的广泛应用，黄沙、水泥等由矿车运往井下的散料在逐年增多，但这些散料大都由人工完成卸车，速度慢，效率低，很不适应现代化矿山建设的需要。

发明内容

本申请的目的是要提供一种旋转式卸车机，以满足井下货场的卸车需要。旋转式卸车机用电动轮胎式挖掘机改装而成，以适用于井下的作业环境。结构由挖掘机、动臂、马达和卡车器组成。首先将轮胎式挖掘机的轮胎及轮毂去掉，在底盘总成的四个驱动轴上安装轮对，以此代替四只轮胎，在轮对下设置轨道，轨道铺设在货场上，使挖掘机能够在轨道上来回移动。

卸掉挖掘机的斗臂，保留供斗臂活动的油缸备用，把动臂前端内的封头部分去掉，并加固留下的两边侧壁，使其具有足够的强度。

在动臂的前端安装马达，马达采用大扭矩的液压旋转马达，使其具有足够的旋转力矩。安装前要对马达的外壳进行改造，在马达的外壳上对称连接两个轴头，轴头和马达相连成一体。在马达的外壳上连接一段杠杆，杠杆和轴头的角度相垂直。杠杆和马达相连成一体。在杠杆的上端设有连接座，连接座是一块呈U形的板体，在其上部设有轴销孔，用于和斗臂油缸的顶杆相连。将改造好的马达的轴头安装在动臂的侧壁轴孔内；用轴销穿入连接座和斗臂油缸的顶杆孔内，使斗臂油缸的一端和杠杆相连成一体。操纵斗臂油缸能够使马达上下摆动。连接马达和挖斗油缸的油路，以挖斗油缸的操纵杆控制马达的旋转方向和速度。

在马达的旋转轴上垂直连接卡车器，卡车器能够在马达的带动下作旋转运动。卡车器为巨型的框架结构，卡车器的上、中、下三面分别由上货叉，贴厢板和下货叉组成。贴厢板为一块长方形的板体，贴厢板的中心处和马达的旋转轴垂直固定相连成一体。在贴厢板的四角垂直连接上、下货叉，上、下货叉之间的净距离能够容下矿车的车身；两组(上边的两个、下边的两个货叉各为一组)上、下货叉之间的水平内边距离，大于矿车的两组轮对(安装在同一轴上的轮对为一组)之间的外边距离，使一组下货叉能够卡在矿车轮对的外侧，从而控制矿车转体时不致纵向位移；下货叉的横截面为长方体，上、下货叉的顶端为锥体，以便于卡车器叉住矿车的车身。在两个上货叉之间连接支撑、支撑为一段圆管，以增加上货叉之间的水平受力强度。在下货叉和贴厢板之间的拐角处设有加强筋，加强筋为三角形的板体，加强筋的两边分别和贴厢板、下货叉固定相连成一体，以增加下货叉的受力强度。在两个下货叉上设有若干个丝孔，在两个下货叉内侧之间设有相配套的底板，底板的两边向上垂直折起，在底板的折起部分上设有丝孔，需要装车时将底板卡在两个下货叉之间，用螺丝通过丝孔使底板和下货叉相连成一体，从而使卡车器形成一个简易的铲斗，用它将拌好的散料装在矿车内，使旋转式卸车机具有了装车的功能。

工作时，将装满散料的矿车推到卸车区，启动挖掘机，调整卡车器对准矿车的中部，操纵挖掘机前行，使卡车器卡住矿车的中部，即两个下货叉卡在两组矿车的轮对外侧，内收斗臂油缸使矿车向内倾斜，操纵动臂油缸升起矿车离开轨道，操挖掘机的动臂旋转，使矿车达到料堆处，操纵挖斗油缸的油路使马达的旋转轴旋转，此时矿车在卡车器的带动下作360度的整体旋转，旋转中矿车的开口逐步向下，内装的散料被倾倒在货场上，从而完成卸车作业。逆向操纵将空的矿车放回原处。

附图说明

图1、旋转式卸车机主视图             图2、带底板的卡车器俯视图

1、挖掘机，2、动臂，3、马达，4、卡车器，5底盘总成，6、轮对，7、轨道，8、斗臂油缸，9、轴头，10、杠杆，11、连接座，12、轴销，13、旋转轴，14、上货叉，15、贴厢板，16、下货叉，17、矿车，18、锥体，19、支撑，20、加强筋，21、动臂油缸22、丝孔，23、底板。

具体实施方式

如图1、2所示，旋转式卸车机用电动轮胎式挖掘机改装而成，结构由挖掘机1、动臂2、马达3和卡车器4组成。首先将轮胎式挖掘机1的轮胎及轮毂去掉，在底盘总成5的四个驱动轴上安装轮对6，以此代替四只轮胎，在轮对6下设置轨道7，轨道7铺设在货场上，使挖掘机1能够在轨道7上来回移动。

卸掉挖掘机1的斗臂，保留供斗臂活动的斗臂油缸8备用，把动臂2前端内的封头部分去掉，并加固留下的两边侧壁，使其具有足够的强度。