[实用新型]一种电动玩具车的控制系统

权利要求书

1.一种电动玩具车的控制系统，其特征在于，包括有依次导通连接的电波采集设备（1）、电波信号处理装置（2）和车辆控制装置（3）；其中，

所述电波采集设备（1）包括有一用于获取用户脑电波信号和肌电波信号的电波采集单元（11）、一用于对获取的脑电波信号和肌电波信号进行过滤放大的信号放大滤波单元（12）以及一第一通信单元（13），且所述电波采集单元（11）、信号放大滤波单元（12）和第一通信单元（13）依次导通连接；

所述电波信号处理装置（2）包括有一用于将放大后的脑电波信号和肌电波信号中的高频信号过滤掉的低通滤波单元（21）、一用于将过滤处理后的脑电波信号和肌电波信号进行分解，得到相应的波段系数数据的分解单元（22）、一用于从脑电波信号和肌电波信号分解出的波段系数数据提取出子带能量特征向量的特征提取单元（23）、一用于将提取出的肌电波信号子带能量特征向量进行线性感知分类的感知分类单元（24）、一用于根据获取的线性感知分类输出相应控制指令信号的控制信号单元（25），以及一第二通信单元（27）；

所述控制装置（3）安装在所述玩具车上，包括有一用于将控制指令信号转换成相应匹配车速的脉冲调制信号的控制信号调制单元（31）、一用于根据脉冲调制信号对玩具车电机进行控制的电机控制单元（32）以及一第三通信单元（33），所述电机控制单元（32）和第三通信单元（33）与控制信号调制单元（31）导通连接，所述电机控制单元（32）与所述玩具车的电机导通连接；

所述第一通信单元（13）、第二通信单元（27）和第三通信单元（33）依次导通连接。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电波信号处理装置（2）还包括有一数据处理单元（26），所述数据处理单元（26）与所述低通滤波单元（21）、信号分解单元（22）、特征提取单元（23）、感知分类单元（24）、控制信号单元（25）和第二通信单元（27）导通连接，共同配合完成所述脑电波信号和肌电波信号的相应处理。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所述电波采集单元（11）为放置在用户的脑前额处的单通道的干电极，所述信号放大滤波单元（12）为TGAM芯片。

4.根据权利要求3所述的控制系统，其特征在于，所述低通滤波单元（21）为可滤掉50Hz以上高频信号的低通滤波器，所述感知分类单元（24）为线性感知分类器。

5.根据权利要求2至4中任何一项所述的控制系统，其特征在于，所述电波信号处理装置（2）是一安装有控制系统软件的PC机，所述数据处理单元（26）、低通滤波单元（21）、信号分解单元（22）、特征提取单元（23）、感知分类单元（24）、控制信号单元（25）和第二通信单元（27）均设于所述PC机内。

6.根据权利要求1至4中任何一项所述的控制系统，其特征在于，所述第一通信单元（13）、第二通信单元（27）和第三通信单元（33）为相互匹配的无线蓝牙收发器。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，本控制系统还包括有一用于实时拍摄所述玩具车运行状态的摄像单元（4），所述摄像单元（4）与所述脑电波信号处理装置（2）导通连接。

8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，所述第一通信单元（13）、第二通信单元（27）和第三通信单元（33）为相互匹配的无线蓝牙收发器，所述摄像单元（4）为与所述第二通信单元（27）相互匹配的无线摄像机。