[实用新型]仿生脚爪的爬壁机器人

权利要求书

1.仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于：包括上机体板、下机体板、曲柄滑块、脚爪、尾巴，其中，尾巴安装在上机体板上，上机体板与下机体板通过曲柄滑块连接，滑块集成在下机体板，滑槽集成在上机体板。

2.根据权利要求1所述的仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于曲柄滑块包括曲柄、连杆。

3.根据权利要求1所述的仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于上机体板上安装有直流电机，直流电机的输出轴与曲柄连接。

4.根据权利要求1所述的仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于爬壁机器人由单个直流电机驱动。

5.根据权利要求1所述的仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于上机体板、下机体板分别至少连接有三只脚爪，并左、右对称分布，每个脚爪通过弹性簧片与上机体板、下机体板连接。

6.根据权利要求5所述的仿生脚爪的爬壁机器人，其特征在于每个脚爪由弹性簧片、钩刺基体、刚性钩刺、弹性橡胶膜组成，其中，弹性橡胶膜包裹在刚性钩刺的尖端表面。