[实用新型]电动爬梯车

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种轮椅，具体涉及一种可自行上、下楼梯的电动爬梯车。

背景技术：

轮椅是行走不便者的代步工具，随着社会的发展，楼房建筑普遍增多，人们进入楼房建筑内难免要行走楼梯，这样适宜在较平滑的地面上行走的轮椅就无法使用，给轮椅使用者的出行带来困难，不利于他们参与正常的社会活动。

实用新型内容：

本实用新型为克服现有技术的不足，提供了一种电动爬梯车，它可顺利地在楼梯上通行，轮椅乘坐者无需他人协助可自行操作完成上、下楼梯的动作，大大方便了轮椅乘坐者的出行。

本实用新型的一种电动爬梯车，包括座椅、车架和车轮，所述的车架的上方设有座椅、下方四角设有车轮，采用的技术方案在于：车架向两侧延伸有支臂，支臂的端部通过轴套活动连接有水平的转轴，转轴上固定连接有爬梯摆臂，所述的爬梯摆臂由两个弯臂构成，两者以爬梯摆臂的中心转轴为中心180度角阵列，整体呈S型，爬梯摆臂由爬行电机带动。

优选地，所述的爬行电机驱动连接减速齿轮，减速齿轮的中心轴的两端部均设有两个同步齿轮，转轴上设有爬行从动齿轮，同步齿轮通过链条与爬行从动齿轮传动连接。

   优选地，所述的车架的后端设有行走电机，行走电机的输出轴上设有行走驱动齿轮，处于车架后端的车轮的转轴上设有行走从动齿轮，行走驱动齿轮通过链条与行走从动齿轮传动连接。

优选地，所述的车架的前端设有换向电机，换向电机通过换向机构与处于车架前端的车轮相连。

优选地，所述的车架的前端设有与座椅相连的升降机构，升降机构通过升降电机驱动。

优选地，所述的座椅的扶手上设有操纵杆，操纵杆与控制机构电气连接，爬行电机、行走电机、换向电机及升降电机均与控制机构电气连接。

本实用新型的电动爬梯车，采用爬梯摆臂的设计，在上、下楼梯时，构成爬梯摆臂的两个弯臂的内弧面依次与楼梯上的各阶梯接触，从而移动本装置，使其能顺利地通过楼梯，使行动不便者无需他人协助也能正常在楼梯上通行，达到本实用新型的目的。在此过程中，为使座椅与地面保持水平以防乘坐者自座椅上滑脱而造成人身伤害，车架与座椅之间还设有升降机构。此外本实用新型还设有行走电机、换向电机及换向机构，使本装置在水平地面上能自动行走，自动换向，其自动化程度高，节省人力。本实用新型结构设计合理、操作简便快捷、安全可靠。

附图说明：

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是图1的左视图。

图3是图1的后视图。

图4是图1的俯视图。

具体实施方式：

下面结合各附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

该电动爬梯车，包括座椅2、车架5和车轮7，所述的车架5的上方设有座椅2、下方四角设有车轮7，其特征在于：车架5向两侧延伸有支臂18，支臂18的端部通过轴套15活动连接有水平的转轴19，转轴19上固定连接有爬梯摆臂6，所述的爬梯摆臂6由两个弯臂11构成，两者以爬梯摆臂6的中心转轴为中心180度角阵列，整体呈S型，爬梯摆臂6由爬行电机8带动。爬行电机8驱动连接减速齿轮12，减速齿轮12的中心轴的两端部均设有两个同步齿轮13，转轴19上设有爬行从动齿轮14，同步齿轮13通过链条与爬行从动齿轮14传动连接。车架5的后端设有行走电机4，行走电机4的输出轴上设有行走驱动齿轮20，处于车架5后端的车轮7的转轴上设有行走从动齿轮21，行走驱动齿轮20通过链条与行走从动齿轮21传动连接。车架5的前端设有换向电机9，换向电机9通过换向机构17与处于车架5前端的车轮7相连。车架5的前端设有与座椅2相连的升降机构，升降机构通过升降电机10驱动。座椅2的扶手上设有操纵杆1，操纵杆1电气连接有控制机构，控制机构分别与爬行电机8、行走电机4、换向电机9及升降电机10电气连接。

具体实施时，四个车轮7的外侧均设有爬梯摆臂6。当需爬行楼梯时，将本实用新型的电动爬梯车停留在楼梯的正前方，轮椅乘坐者要背对楼梯，然后通过调整操纵杆1启动爬行电机8，爬行电机8的输出转速先经减速齿轮12减速，再通过同步齿轮13传递给转轴19，进而带动爬梯摆臂6旋转，爬梯摆臂6的两个弯臂11的内弧面依次与阶梯相接触，从而移动本装置，使本实用新型的电动爬梯车在楼梯上行走，实现本实用新型的目的。此过程中，当前方的爬梯摆臂6与楼梯接触时，通过操纵杆1启动升价电机10，通过升降机构来逐渐升起或降落座椅2，当后方的爬梯摆臂6也完全与阶梯接触后，升降机构运行到位，使座椅2与地面保持水平，以防止乘坐者自座椅2上滑落而发生事故，安全可靠。此外本实用新型的电动爬梯车还设有行走电机4、换向电机9及换向机构17，使本装置在水平地面上能自动行走，自动换向，其自动化程度高，节省人力。