[实用新型]微纳米级仿生旋转驱动装置

权利要求书

1.一种微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：包括定子（2）和转子（4），其特征在于：所述转子（4）的输出端开有链接用螺纹孔，所述定子（2）的中心孔与转子（4）过渡配合；所述定子（2）的内部封装有驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（1、5）和箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（3、6）；其中驱动压电叠堆Ⅰ（1）和驱动压电叠堆Ⅱ（5）分别用于驱动定子（2）中封装的驱动放大机构；箝位压电叠堆Ⅰ（3）和箝位压电叠堆Ⅱ（6）分别用于驱动定子（2）中封装的直线柔性铰链。

2.根据权利要求1所述的微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：所述的转子（4）为无绕线结构。

3.根据权利要求1或2所述的微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：所述的转子（4）为可变式接口转轴。

4.根据权利要求1所述的微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：所述的驱动压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（1、5）和箝位压电叠堆Ⅰ、Ⅱ（3、6）均采用形体可控面型的压电陶瓷叠堆PZT，其运动是通过对压电陶瓷控制电压的时序控制来实现。

5.根据权利要求1所述的微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：所述的转子（4）的转动和停止均由薄壁柔性铰链的钳位作用实现。

6.根据权利要求1所述的微纳米级仿生旋转驱动装置，其特征在于：所述的定子（2）中的驱动放大机构为两级杠杆放大柔性铰链。