[实用新型]码垛机

权利要求书

1.一种码垛机，其特征在于：它包括下料称重机构（1），封口机构（2），滚筒输送提升机构（3），滚筒输送倾斜机构（4），震动机构（5），滚筒提升皮带输送机构（6），旋转机构（7），无动力滚筒输送机构（8）和出垛机构（9），所述的封口机构（2）的两端分别设有下料称重机构（1）和滚筒输送提升机构（3），所述的滚筒输送倾斜机构（4）的一侧紧靠滚筒输送提升机构（3），滚筒输送倾斜机构（4）的另一侧设有震动机构（5），震动机构（5）的一侧设有滚筒提升皮带输送机构（6），滚筒提升皮带输送机构（6）的一侧设有旋转机构（7），旋转机构（7）的一侧设有无动力滚筒输送机构（8），无动力滚筒输送机构（8）的一侧设有出垛机构（9）。

2.根据权利要求1所述的码垛机 ，其特征在于：所述的下料称重机构（1）由下料口（10）和称重器（11）组成。

3.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的封口机构（2）由至少两个封口机（12）组成。

4.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的滚筒输送提升机构（3）内设有推送气缸（13），推送气缸（13）的顶部设有升降平台（14）。

5.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：滚筒输送倾斜机构（4）的一部分为无动力滚筒倾斜输送线。

6.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的震动机构（5）内设有震动器（15）。

7.根据权利要求1所述的码垛机，其特征在于：所述的滚筒提升皮带输送机构（6）内设有顶柱台（16），所述的顶柱台（16）上设有顶柱（22）。

8.根据权利要求1所述的一种码垛机，其特征在于：所述的出垛机构（9）包括支架（17）、机械手（18），升降机（20）和栈板（21）；

所述的支架（17）固设在地面上，机械手（18）固连在支架（17）上，支架（17）的下方设有凹槽（19），所述的凹槽（19）内设有升降机（20），所述的升降机（20）上设有栈板（21）；

所述的机械手（18）由PLC电路控制。