[实用新型]自动上料花生摘果车

说明书

技术领域

    本实用新型涉及农用机械领域，特别涉及一种自动上料花生摘果车。

背景技术

    目前，常用的花生摘果机是由四轮拖拉机带动的，其是由果秧分离装置、旋风分离装置和网状集秧箱组成，果秧分离装置、旋风分离装置和网状集秧箱在四轮拖拉机后部的拖挂车上，果秧分离装置具有一向上开口的入口，果秧分离装置的出口与旋风分离装置连通，旋风分离装置的花生秧出口与网状集秧箱连通，旋风分离装置还具有一侧向花生果出口。工作时，一人驾驶四轮拖拉机，三人拾取田地里的带果花生秧投入到果秧分享装置中，还有一人在旋风分离装置的花生果出口用袋子接花生果，该机器至少需要五个人才能完成摘果的工作，严重浪费人力，而且摘果效率低、效果差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动上料花生摘果车，解决了现有技术存在的浪费人力、摘果效率低、效果差以及无法实现全自动摘果等问题。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

自动上料花生摘果车，包括动力机构、行走机构、摘果机构，还包括上料机构1，所述上料机构1为双层夹持式上料机构，其中上层顺时针转动，下层逆时针转动；所述上料机构1一端与摘果机构2轴连接，另一端与上料叉3连接。

所述的动力机构包括两台动力机Ⅰ、Ⅱ4、5，所述动力机Ⅰ4与摘果机构2连接，并通过中心轴及齿轮及上料机构1连接；所述动力机Ⅱ5与行走机构的驱动轮6连接。

所述的行走机构包括前轮及后轮，所述前轮为驱动轮6，所述后轮为转向轮7；所述驱动轮6及转向轮7分别与车架8连接。

所述的摘果机构2上部设置上料口21，避免秧果飞溅。

所述的上料叉3包括下托杆31及上料杆32，所述下托杆31一端与上料机构1连接，另一端与上料杆32连接，上料杆32的另一端与上料机构1的入料口相对应。

    本实用新型的有益效果在于：实现了花生全自动上料，减少了人力，两人即可操作，且降低的工人劳动强度。采用两台动力机，实现了摘果、上料两部分的匀速运动，提高了摘果质量，行走机构快慢都不会对摘果机构及上料机构产生影响。上料叉在工作时，上料平稳，比人工上料脱果率还低。行走机构为前轮驱动，后轮转向，操作更加方便、灵活。结构简单，使用方便，实用性强。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的上料叉的结构示意图；

图3为本实用新型的上料叉的侧视示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的详细内容及其具体实施方式。

参见图1至图3所示，本实用新型的自动上料花生摘果车，包括动力机构、行走机构、摘果机构，还包括上料机构1，所述上料机构1为双层夹持式上料机构，其中上层顺时针转动，下层逆时针转动；所述上料机构1一端与摘果机构2轴连接，另一端与上料叉3连接。

所述的动力机构包括两台动力机Ⅰ、Ⅱ4、5，所述动力机Ⅰ4与摘果机构2连接，并通过中心轴及齿轮及上料机构1连接；所述动力机Ⅱ5与行走机构的驱动轮6连接。

所述的行走机构包括前轮及后轮，所述前轮为驱动轮6，所述后轮为转向轮7；所述驱动轮6及转向轮7分别与车架8连接。

所述的摘果机构2上部设置上料口21，避免秧果飞溅。

所述的上料叉3包括下托杆31及上料杆32，所述下托杆31一端与上料机构1连接，另一端与上料杆32连接，上料杆32的另一端与上料机构1的入料口相对应。

以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。