[实用新型]一种微电机的电刷输送定位机构

权利要求书

1.一种微电机的电刷输送定位机构，包括机架，其特征是：包括横截面为正方形的旋转操作台、步进电机、电刷夹持机构、四个电刷限位机构和弹开气缸；步进电机安装在机架上，步进电机的输出轴与旋转操作台的后端连接；各个电刷限位机构分别设置在旋转操作台相邻两个侧面之间；电刷限位机构包括第一限位件、第二限位件、第二限位件推块和复位弹簧，沿旋转操作台旋转的方向，第一限位件的一端固定在相邻两个侧面的后一个侧面上，第二限位件安装在前一个侧面上并能够在该侧面上滑动，第二限位件推块设置在第一限位件的外侧，第二限位件推块的后端与第二限位件的后端连接，旋转操作台的后端设有弹簧腔体，复位弹簧的一端分别与弹簧腔体的底部连接，复位弹簧的另一端与第二限位件推块连接；电刷夹持机构和弹开气缸均设置在机架上，并对称分布于旋转操作台的两侧，弹开气缸的活塞杆与第二限位件推块位置相应。

2.如权利要求1所述的电刷输送定位机构，其特征是：所述电刷夹持机构包括夹持口、移动臂、输送平移机构和夹取平移机构；输送平移机构安装在机架上，夹取平移机构安装在输送平移机构的输出动力端上，移动臂的一端与夹取平移机构的输出动力端连接，夹持口安装在移动臂的另一端上。

3.如权利要求2所述的电刷输送定位机构，其特征是：所述夹持口设有突出部分。

4.如权利要求2或3所述的电刷输送定位机构，其特征是：所述输送平移机构和夹取平移机构均为气缸。