[实用新型]锂电池极片自动上下料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锂电池极片自动上下料装置，具体地说是用于锂电池电芯卷绕时自动上下料，属于锂电池卷绕技术领域。

背景技术

由于锂离子蓄电池具有体积小、重量轻、容量大等优点。所以锂离子蓄电池的应用越来越广泛。锂电池的电极尺寸要求既长又宽，而且非常薄。正极片与负极片之间用隔膜分开，它们之间的相对位置非常严格。为了生产出的电池或者电容器容量大、内阻小，要求卷芯不但卷得紧、端面整齐，这就要求操作工序流畅而且质量高。

在现有技术中，锂电池电芯卷绕时，需将正极片、负极片和隔膜交替的卷绕形成电芯。当上料装置上的极片放卷完毕后，需将装极片的滚筒拿下，人工将新极片装上放卷装置上，并人工穿膜，继续卷绕电芯。通过人工进行上下料，工作效率低，工人劳动强度大。 

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种锂电池极片自动上下料装置，能够实现锂电池极片的自动化上下料，避免重复穿膜，提高了工作效率。

按照本实用新型提供的技术方案，锂电池极片自动上下料装置主要包括横板、竖板、第一搬运线轨、支撑板、第一滑块、搬运电机、搬运丝杆、螺母、线轨板、第二搬运线轨、支撑座、支座、搬运气缸、搬运滑块、左放卷支架、右放卷支架、无杆气缸、滑动活塞、左放卷机构、丝杆、第一驱动电机、放卷螺母、右放卷机构、下料支架、下料支架下板、固定夹爪、活动夹爪、第二下料转轴、切片底板、切片线轨、第一滑动底板、第一切片气缸、第二切片气缸、滑座、刀座、切刀、推动气缸支架、第一推动气缸、第二推动气缸、贴胶带底板、贴胶带线轨、第二滑动底板、第一贴胶带气缸、过渡板、第一气缸支架、第二贴胶带气缸、第二气缸支架、第三贴胶带气缸、推块、支撑滚轮、电机支架、电机、联轴器和转轴。

所述横板上通过垫块设置两条平行的第一搬运线轨。所述支撑板通过底部两侧连接的第一滑块安装在第一搬运线轨中，第一滑块能够在第一搬运线轨中滑动。所述横板上安装搬运电机，搬运电机上连接搬运丝杆。所述支撑板中部下端连接螺母，螺母螺接在搬运丝杆上。所述支撑板上端两侧分别安装一个线轨板，线轨板上设有第二搬运线轨。在两个线轨板内侧的支撑板上分别连接一个支撑座，支撑座上端安装L型支座。所述搬运气缸下端固定在支撑板上，上端连接支座。所述支座侧面连接搬运滑块，搬运滑块与第二搬运线轨滑动连接。

在支撑板两侧分别安装左放卷支架和右放卷支架。所述左放卷支架上安装无杆气缸，无杆气缸的导轨内安装滑动活塞。所述滑动活塞上连接左放卷机构。所述右放卷支架上设置丝杆，丝杆的一端连接第一驱动电机。所述丝杆上螺接放卷螺母，放卷螺母上连接右放卷机构。所述左放卷机构包括放卷支座、放卷轴承座、放卷活塞缸体、放卷活塞杆、弹簧、楔形块和端盖，所述放卷支座固定在滑动活塞上，放卷轴承座安装在放卷支座上。所述放卷活塞缸体安装在放卷轴承座内，放卷活塞缸体内滑动安装放卷活塞杆，放卷活塞杆的前端为斜面，放卷活塞杆的斜面上连接三个楔形块。放卷活塞缸体前端面上连接端盖，端盖的前端伸入放卷活塞缸内。所述放卷活塞杆和端盖之间设有弹簧。所述放卷轴承座和放卷活塞缸体上设有进排气口。所述右放卷机构包括第二驱动电机、第一齿轮、第二齿轮、驱动电机座和驱动轴，所述驱动电机座上安装驱动轴和第二驱动电机，第二驱动电机上连接第一齿轮，驱动轴上连接第二齿轮。所述第一齿轮和第二齿轮啮合连接。所述驱动电机座固定在放卷螺母上。

所述竖板上连接下料支架，下料支架下端两侧连接下料支架下板。所述下料支架下板通过轴承连接第一下料转轴。在第一下料转轴的一侧安装第一连接板，第一连接板能够随第一下料转轴一起转动。所述第一下料气缸上端通过轴承连接在竖板上，第一下料汽缸下端铰接在第一连接板上。所述固定夹爪上端安装在连接板上。所述第一下料转轴上铰接连接第二下料气缸，第二下料气缸下端铰接连接第二连接板。所述固定夹爪与活动夹爪铰接连接在第二下料转轴上。所述第二连接板固定在活动夹爪上。

所述竖板上安装切片底板，切片底板上设有两条平行的切片线轨，切片线轨中通过滑块连接第一滑动底板。所述切片底板一端连接第一切片气缸，第一切片气缸另一端固定在切片底板上。所述第一滑动底板上安装第二切片气缸，第二切片气缸上连接滑座。所述滑座内滑动安装刀座，刀座上连接切刀。所述第一滑动底板上连接连接座，连接座上安装支座，第一滑动底板上固定导向块，所述支座上安装销轴，所述连接块上安装销轴，连接块与摆块固定。所述导向块上通过滚子与连接块配合。所述第一滑动底板上连接两个抽真空座。