[实用新型]垂直循环式立体辊卷库

说明书

技术领域

本实用新型涉一种辊卷类货物的自动化立体仓储设备，属自动化仓储设备的制造技术领域，特别与垂直循环式立体辊卷库有关。

背景技术

墙布行业、纸品行业、纺织行业往往将产品绕在芯棒上卷成筒状，我们称它为辊卷或筒子。储存这些辊卷，往往将其码放在固定货架上。此法存在着空间利用率低（一般不超过两米），查找货物麻烦，工人劳动强度大等缺陷。

为了解决上述问题，本发明人设计出垂直循环式立体辊卷库，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是为辊卷类货物的储存提供一种设计合理、操作方便、空间利用率高的自动或半自动仓储设备——垂直循环式立体辊卷库。

为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：

垂直循环式立体辊卷库，包括钢结构框架、机械传动机构、挂钩组件；钢结构框架上安装机械传动机构，机械传动机构包括电机减速器组件、受电机减速器组件驱动的主动链轮组、与主动链轮组处于同一竖直平面上的被动链轮组、将主动链轮组和被动链轮组连接的传动链条；用于挂置辊卷筒的挂钩组件固定连接在传动链条上。

所述的电机减速器组件与电气及自动控制系统形成电气连接，受其控制工作。

所述的传动链条上配有链条张紧机构。

所述的挂钩组件包括安装在传动链条上的连杆、通过轴套套在连杆上的挂钩、用于挂钩固定的轴用卡簧。

所述的主动链轮组位于钢结构框架的下方，被动链轮组位于钢结构框架的上方，传动链条连接主动链轮组和被动链轮组形成的直线部位上安装有链条导向装置。

所述的链条导向装置包括从钢结构框架上延伸出来一对导向架座、连接在导向架座末端且位于传动链条两侧的导向杆，两个导向杆之间形成传动链条工作的空间。

所述的电气及自动控制系统包括PLC、光电信号传感器、反光块；传动链条上对应每个辊卷筒设置一个反光块，位置固定不动的光电信号传感器包括光电信号发射器和光电信号接收器，光电信号发射器发出光电信号经随着传动链条移动的反光块反射至光电信号接收器上，形成计数信号反馈至PLC中，PLC连接控制电机减速器组件运行和停止。

所述的PLC连接有触摸式显示屏作为人机界面。

本实用新型与现有技术相比具有突出优点和积极效果：

节约空间：现有技术平面码放，库房空间利用率低，现改为立体码放，使库房的空间得到利用。同一面积的库房，可增加库容量一倍以上，如库房层高五米以上，则可增加库容量更多。

经济节能：无需大面积照明，只需局部照明，节约能源。采用本实用新型后，节约库房面积，节约人工。

快速：存取作业时，PLC使其按最短路程运行到装卸位置，只需几秒钟就能使指定的轴位停在装卸位置。

适用广泛：凡是用芯棒卷成卷的纸品、纺织品之类的货物均能储存。

方便：存取辊卷只需在触摸屏上点击轴位编号后，点击“运行”键位，电机启动，所需轴位就会自动停在装卸位置，等待执行装卸作业。

可遥控：本实用新型的电气控制系统，留有输入输出接口，可接入自动化仓库管理系统，实现仓库管理自动化。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的主视图；

图2为本实用新型较佳实施例的侧视图；

图3为本实用新型较佳实施例中挂钩组件的主视图；

图4为本实用新型较佳实施例中挂钩组件的侧视图；

图5为本实用新型较佳实施例中链条导向装置的侧视图；

图6为本实用新型较佳实施例中链条导向装置的主视图;

图7为本实用新型较佳实施例中光电信号传感器的工作示意图；

图8为本实用新型较佳实施例中动力线路原理图；

图9为本实用新型较佳实施例中控制线路原理图。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。

垂直循环式立体辊卷库，包括钢结构框架1、机械传动机构2、挂钩组件3。

钢结构框架1是本实用新型基础骨架，由型钢制成，其规格大小可据客户要求改变。