[实用新型]辊道上钢坯长度测量系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种辊道上钢坯的长度检测系统。

背景技术

现有的轧钢厂中，钢坯通过辊道送入到加热炉内加热。正常生产的时候，钢坯在入炉前都需要在入料辊道上检测出钢坯的长度，以判断钢坯是否适合送入加热炉内，如果钢坯长度合适，需要将检测的钢坯长度送到加热炉系统的PLC中，以满足钢坯在炉内的定位要求。只有检测的钢坯长度信号准确可靠，这样才能保证钢坯在炉内的准确定位，确保加热炉的炉壁不会因为钢坯的定位不准发生刮擦，影响炉子的寿命，另外也避免了钢坯在炉内的倾斜，也保证了加热炉的出钢节奏。现在通常采用的检测方式是采用一个冷热金属检测器配合编码器的方式，即当冷热金属检测器检测到钢坯阻挡的上升沿脉冲后，就开始读取编码器编码，当冷热金属检测器检测到钢坯尾部离开时，读出结束时的码数，通过前后编码器的数值变化就可计算出钢坯的长度。但是实际该检测方法受钢坯的弯曲度，钢坯的长度以及辊道同钢坯的摩擦力及打滑的影响，这样的检测方法检测出的钢坯长度会出现较大的误差，可能会造成钢坯在炉内定位不准，严重的会刮擦炉壁、钢坯倾斜的情况出现。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种提高了辊道上钢坯长度测量精度的辊道上钢坯长度测量系统。

为达到上述目的，本实用新型辊道上钢坯长度测量系统，包括沿所述辊道上钢坯运动方向间隔设置的两个冷热金属检测器、所述冷热金属检测器连接的控制器以及所述控制器连接的编码器，其中两个冷热金属检测器之间的间距是所述辊道上运动的待检测钢坯的平均长度。

进一步地，所述的两个冷热金属检测器是定尺，所述的编码器是变尺。

具体实施例中，所述编码器是带DP通讯的绝对值编码器。

本实用新型辊道上钢坯长度测量系统，通过将两个冷热金属检测器作为定尺，利用编码器作为变尺，通过定尺数据和变尺数据的结合检测钢坯长度，提高了钢坯长度测试值的精度。

附图说明

图1是本实用新型辊道上钢坯长度检测系统的实施的结构示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

下面以检测出现的三种情况对本实用新型进行具体说明，在以下实施例中，钢坯的长度为L，冷热金属检测器D1和冷热金属检测器D2之间的距离是定尺的长度，为Lsp，编码器测量得到的值为变尺的长度，为Lx。

情况一：

如图1所示，本实施例辊道上钢坯长度测量系统，用于测试辊道上钢坯的长度，所述辊道5两侧设有辊道挡板6，辊道连接提供辊道旋转的辊道电机7，本实施例中所述的辊道上钢坯长度测量系统，包括设置在辊道挡板外侧，沿所述辊道上钢坯运动方向间隔设置的两个冷热金属检测器D2、D1、所述冷热金属检测器通讯连接的控制器4以及所述控制器通讯连接的编码器3，所述冷热金属检测器包括发射器11、21和接收器12、22，所述接收器连接所述控制器PLC，其中两个冷热金属检测器之间的间距是所述辊道上运动的待检测钢坯的平均长度，且冷热金属检测器D2在前，冷热金属检测器D1在后，即钢坯先经过D2在经过D1。所述的两个冷热金属检测器是定尺，即两个冷热金属器之间的距离不变作为定尺长度，所述的编码器是变尺，通过读数读出待测量钢坯和钢坯的平均长度之间的差值为变尺长度。所述编码器是带DP通讯的绝对值编码器。

使用时，钢坯在辊道上向炉口运动，钢坯先经过冷热金属检测器D2，再通过冷热金属检测器D1，当D1检测点的发出信号上升沿脉冲时，D2检测点有信号，此时开始读取编码器的码数。在D1检测点有信号，D2检测点发出信号下降沿时，停止计数，通过比较前后的编码器码数差就可以检测出变尺长度Lx，在该情况下Lx取正值，钢坯的长度L＝Lsp+Lx。

情况二：

使用时，钢坯在辊道上向炉口运动，钢坯先经过冷热金属检测器D2，再通过冷热金属检测器D1，当D2检测到信号下降沿，同时D1检测点的没有检测到钢坯信号时，开始计数，读取编码器的码数，在D1检测点发出上升沿信号，读取编码器码数，停止计数，通过比较前后的编码器码数差就可以检测出变尺长度Lx，在该情况下Lx取负值，钢坯的长度L＝Lsp+Lx。

实施例3：

使用时，钢坯在辊道上向炉口运动，钢坯先经过冷热金属检测器D2，再通过冷热金属检测器D1，当D1检测点发出了上升沿信号，同时D2检测点发出了下降沿的信号，编码器不需启动，Lx＝0，钢坯的长度L＝Lsp+Lx。

以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。