[实用新型]运动模组

权利要求书

1.运动模组，其特征在于：它包括底座、支撑板、固定面板、X1轴、Y1轴、X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴、CCD固定板a、CCD固定板b、CCD调节板、点胶阀固定板、CCD、点胶阀、压紧机构、气缸固定支架、废料夹爪机构、吸料机构、吸料气缸固定板、吸嘴机构、UV固化机构、滑轨、滑块、XY连接板、料盘模组固定板、L型支架、料盘加固板、料盘固定座和料盘，所述支撑板有两块，分别安装在底座上；所述固定面板安装在所述的两块支撑板之间；所述CCD固定板a通过牙孔安装在支撑板上；所述CCD固定板b安装在CCD固定板a上的凹槽内，且通过CCD固定板a上的腰型孔；所述CCD固定板b上固定安装有CCD调节板和点胶阀固定板，所述CCD固定在CCD调节板上，所述点胶阀固定在点胶阀固定板上；所述压紧机构通过气缸固定支架安装在CCD固定板a上；所述废料夹爪机构安装在CCD固定板a上；

所述X1轴由X1轴马达、X1轴马达安装板、X1轴刚性联轴器、X1轴线性模组、X1轴感应片和X1轴感应器组成，所述X1轴马达通过X1轴马达安装板安装在X1轴线性模组上，并通过X1轴刚性联轴器与X1轴线性模组的丝杆连接；所述X1轴线性模组安装在固定面板上；

所述吸料机构通过吸料气缸固定板安装在X1轴线性模组的滑块上；

所述Y2轴由Y2轴马达、Y2轴马达安装板、Y2轴刚性联轴器、 Y2轴线性模组、Y2轴感应片和Y2轴感应器组成，所述Y2轴马达通过Y2轴马达安装板安装在Y2轴线性模组上，并通过Y2轴刚性联轴器与Y2轴线性模组的丝杆连接；所述Y2轴线性模组和滑轨通过牙孔固定安装在设备的面板上；所述滑轨上配合安装有滑块；所述XY连接板固定在滑块和Y2轴线性模组的滑块上；

所述X2轴由X2轴马达、X2轴马达安装板、X2轴刚性联轴器、X2轴线性模组、X2轴感应片和X2轴感应器组成，所述X2轴线性模组通过牙孔固定安装在XY连接板上；所述X2轴马达通过X2轴马达安装板安装在X2轴线性模组上，并通过X2轴刚性联轴器与X2轴线性模组的丝杆连接；

所述料盘模组固定板通过两个L型支架固定安装在设备的面板上；

所述Y1轴由Y1轴马达、Y1轴马达安装板、Y1轴刚性联轴器、Y1轴线性模组、Y1轴感应片和Y1轴感应器组成，所述Y1轴线性模组通过牙孔固定安装在料盘模组固定板上；所述Y1轴马达通过Y1轴马达安装板安装在Y1轴线性模组上，并通过Y1轴刚性联轴器与Y1轴线性模组的丝杆连接；所述料盘加固板通过料盘固定座安装在Y1轴线性模组的滑块上；所述料盘安装在料盘加固板上；

所述R2轴由R2轴马达、R2轴减速机、R2轴减速机安装板、R2轴感应片、R2轴感应器、UV架固定块、吸嘴机构和UV固化机构组成；所述R2轴减速机安装在R2轴减速机安装板上，且一端与R2轴马达连接安装，另一端与吸嘴机构连接安装；所述UV架固定块通过牙孔 安装在R2轴减速机安装座上；所述UV固化机构安装在UV架固定块上；所述R2轴感应片安装在R2轴连接套上，所述R2轴感应器安装在R2轴加强板上，与R2轴感应片配合安装；

所述Z2轴由Z2轴马达、Z2轴马达安装板、Z2轴刚性联轴器、Z2轴线性模组和废料桶组成，所述Z2轴与X2轴和R2轴通过Z2轴模组连接块连接安装在一起；所述Z2轴线性模组通过牙孔固定安装在Z2轴模组连接块上；所述Z2轴马达通过Z2轴马达安装板安装在Z2轴线性模组上，并通过Z2轴刚性联轴器与Z2轴线性模组的丝杆连接；所述废料桶安装在Z2轴线性模组上；所述X2轴、Y2轴、Z2轴、R2轴相互连接安装组装成四轴机械手，在相应马达的带动下做相应的运动。

2.根据权利要求1所述的运动模组，其特征在于：所述吸料机构包括气缸、气缸固定块、吸料气嘴固定块和吸料气嘴，所述气缸固定块上开有腰型孔用于安装气缸，且便于气缸与吸料气嘴相对位置的微调；所述吸料气嘴固定块与气缸固定块连接，所述吸料气嘴安装在吸料气嘴固定块上，在X1轴与气缸的带动下，使吸料气嘴运动到标准的作业位置。

3.根据权利要求1所述的运动模组，其特征在于：所述压紧机构包括气缸固定架、气缸、压头固定板、固定块、导套、导杆、连接块、硅胶压头和点光源，所述气缸安装在气缸固定板上；所述压头固定板安装在气缸上；所述压头固定板上装有点光源和四个导套，两端各两个导套，四个导套内装有四个导杆，导杆的一端与连接块连接起 来，另一端与固定块连接起来；所述固定块底部开有两个凹槽，凹槽内分别装有硅胶压头。