[实用新型]车载式辐射检查系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及辐射检测技术领域，尤其涉及一种车载式辐射检查系统。

背景技术

在现有技术中，车载式集装箱/车辆检查系统是大型集装箱/车辆检查系统中的一种，能够进行有机物/无机物识别、快速扫描和放射性监测，其核心技术为辐射成像技术，其将辐射源和可伸缩式探测器臂装载在商用汽车底盘上，进行检查时探测器臂伸出，形成扫描通道，被扫描车直接驶入并通过扫描通道，在此过程中，安装在商用汽车上的辐射源产生射线，穿过被扫描车，探测器臂接收射线形成扫描图像。由于辐射防护的需要，探测器臂中必须灌入适量铅。这种技术实现方式的问题在于探测器臂端的质量较大，导致探测器臂控制端的质量加倍增大，为了保证搭载该探测器臂的商用汽车底盘的平衡，必须在该商用汽车底盘上设置平衡用的配重，这就增加了整个设备的质量及成本，损害了整个设备的灵活性，不利于车载式集装箱/车辆检查系统的快速转场。因此，很有必要对此进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

根据本实用新型的一个方面，提供一种车载式辐射检查系统，包括：行走车体；探测臂，搭载在所述行走车体上，所述探测臂和所述行走车体之间限定扫描通道；辐射源，安装在所述行走车体上，用于向经过所述扫描通道的被检物品发射辐射；和探测器，安装在所述探测臂上，用于接收从所述辐射源发射的辐射。其中，所述车载式辐射检查系统还包括与所述探测臂分离的跟随机构，所述跟随机构中包括防辐射材料，并且在检查被检物品时所述跟随机构以非接触的方式跟随所述探测臂一起移动，以防止辐射外泄。

根据本实用新型的一个优选实施例，所述跟随机构中灌注有辐射防护用的铅，并且所述探测臂中不灌注铅。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构具有一个容纳凹部，在检查被检物品时，所述探测臂的安装有探测器的部分容纳在所述跟随机构的容纳凹部中。

根据本实用新型的另一个优选实施例，在检查被检物品时，所述跟随机构与所述探测臂之间保持预定间距。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构上设置有至少一个传感器，用于检测所述跟随机构与所述探测臂之间的实际间距。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有控制器，用于根据设定的预定间距和所述传感器检测到的实际间距之间的距离差计算驱动所述跟随机构的电机的目标转速，并用该目标转速控制所述电机，使得所述跟随机构与所述探测臂之间保持预定间距。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述控制器根据所述距离差利用PID算法计算所述电机的目标转速。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有控制所述电机的转速的变频器，所述目标转速作为所述变频器控制所述电机的指令数值。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构上还设置有检测所述电机的实际转速的编码器，并且所述控制器根据所述目标转速和所述编码器检测到的实际转速之间的转速差控制所述电机的转速使之等于所述目标转速。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述控制器根据所述转速差利用PID算法控制所述电机的转速。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述控制器为PLC控制器。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构包括第一传感器和第二传感器，当检查被检物品时，所述第一传感器和第二传感器分别位于所述探测臂的两侧。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述传感器为接近开关。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构包括：一对相互面对的方形柱状侧壁部分；和一个平板状底壁部分，位于一对侧壁部分之间。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述行走车体上没有设置用于平衡所述探测臂的重量的配重。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述探测臂包括：水平的第一臂，其连接到所述行走车体；和竖直的第二臂，其连接到所述水平的第一臂，所述探测器安装在所述竖直的第二臂上。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述探测臂是可伸缩的探测臂，在不需要检查被检物品时，所述可伸缩的探测臂折叠在所述行走车体上，以便于运输，并且在需要检查被检物品时，所述可伸缩的探测臂伸展开以形成所述扫描通道。

根据本实用新型的另一个优选实施例，在不需要检查被检物品时，所述跟随机构能够搭载在所述行走车体上，以便于随车运输。

根据本实用新型的另一个优选实施例，所述跟随机构和所述行走车体为沿相互平行的轨道行走的有轨式跟随机构和有轨式行走车体。