[实用新型]吻合器钉仓用钉子装钉检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置。

背景技术

吻合器是世界上首例缝合器，用于胃肠吻合已近一个世纪，直到1978年管型吻合器才广泛用于胃肠手术。一般分为一次性或多次使用的吻合器，进口或国产吻合器。它是医学上使用的替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点，有时还使得过去无法切除的肿瘤手术得以病灶切除，很受国内外临床外科医生的青睐和推崇。

吻合器中一重要部件就是钉仓了，对于钉仓内钉子的安装一直存在很大困难，原始的装钉工作还是采用人工装钉，不仅效率低，而且人工成本较高；现有技术出现了用设备实现自动化装钉，但还会出现漏装的现象，不能完全达到自动化生产的水平，导致钉仓的质量难以控制，产品统一性差，效率低。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，能够准确检测自动装配进入钉仓的钉子位置的正确性，效率高，自动性强。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，其特征在于，包括：固定板、钉子夹爪、检测装置，钉子夹爪固定设于所述固定板下方，所述检测装置通过连接杆与所述固定板连接，与所述钉子夹爪相对设有一钉仓，所述钉仓内首尾相连排列有多个钉子，所述钉子与所述钉子夹爪夹取连接，所述检测装置设于所述钉仓运行方向一端，所述检测装置包括发射端、接收端，所述发射端与接收端相对设于所述钉仓运行方向端的两侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钉子夹爪为气动双端夹爪，与钉子的两端夹取连接。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述检测装置为光纤传感器，所述发射端为发射检测光纤，接收端为接收检测光纤。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板固定设于一移动装置上。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述钉仓与一位移伺服电机驱动连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用检测装置的发射端和接收端检测钉子端部，确认钉子被正确放入钉仓内，全自动检测，准确性高，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型吻合器钉仓用钉子装钉检测装置一较佳实施例的结构示意图；

图2是图1所示吻合器钉仓用钉子装钉检测装置的右视图；

附图中各部件的标记如下：1、固定板，2、钉子夹爪，3、连接杆，4、钉仓，5、钉子，6、位移伺服电机，7、发射端，8、接收端，9、移动装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种吻合器钉仓用钉子装钉检测装置，包括：固定板1、钉子夹爪2、检测装置，钉子夹爪2固定设于所述固定板1下方，所述检测装置通过连接杆3与所述固定板1连接。

与所述钉子夹爪2相对设有一钉仓4，所述钉仓4内首尾相连排列有多个钉子5，所述钉子5与所述钉子夹爪2夹取连接，所述钉仓4与一位移伺服电机6驱动连接。通过位移伺服电机6带动钉仓4朝一个方向运行。

所述检测装置设于所述钉仓4运行方向一端，所述检测装置包括发射端7、接收端8，所述发射端7与接收端8相对设于所述钉仓4运行方向端的两侧。

所述钉子夹爪2为气动双端夹爪，与钉子5的两端夹取连接。双端夹爪将钉子5的两端一起夹住，放入指定的钉仓4，确保了被校正过的钉子5的尺寸不变形，增加了钉子5的强度。

由于气动式结构结构简单、轻便、安装维护简单，且以压缩空气为动力源，排气处理方便，不污染环境，环保又安全，所以双端夹爪采用气动式结构。

所述检测装置为光纤传感器，所述发射端7为发射检测光纤，接收端8为接收检测光纤。检测装置是为了检测钉子夹爪2是否正确放入钉子5，发射检测光纤用于发射光源、接收检测光纤用于接收光源，所述发射钉端检测光纤与接收钉端检测光纤分别设于所述钉仓4运行方向的两侧。

钉子夹爪2将钉子5夹取后放入钉仓4，松开钉子夹爪2后静止不动，钉子夹爪2爪松开，位移伺服电机6带动钉仓4朝一个方向运行，设于运行方向两侧的发射检测光纤与接收检测光纤开始工作，一次放入动作能够检测到两个钉端信号，则说明抓取放入动作正确。