[实用新型]吻合器钉仓用自动装钉装置

权利要求书

1.一种吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，该装置依次包括：

钉子自动排列装置，包括圆盘振动器、直线振动器，所述直线振动器一端与圆盘振动器的输出端连接，钉子沿着所述圆盘振动器移动至直线振动器，直线振动器为开放式结构，所述直线振动器接触钉子的底面宽度为排列一个钉子的宽度；

取钉装置，包括移动装置、升降装置、单端夹爪，所述升降装置装配于所述移动装置上，所述单端夹爪装配于所述升降装置上，所述单端夹爪与钉子的单端夹取连接；

钉子校正装置，包括校正底座、校正夹，所述校正夹设于所述校正底座上，所述校正夹包括一组活动设置的夹臂，所述钉子设于所述夹臂之间；

钉子装钉装置，包括移位装置、顶入装置、放入装置，所述顶入装置并列设于所述移位装置一端，所述放入装置设于所述移位装置下方，所述放入装置包括双端夹爪，所述双端夹爪与钉子双端夹取连接，所述顶入装置下方活动设有一顶杆；

所述放入装置上设有固定板，所述固定板上设有双端夹爪、检测装置，所述检测装置包括相对设置的发射钉端检测光纤、接收钉端检测光纤，所述发射钉端检测光纤与接收钉端检测光纤分别设于所述钉子运动方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述单端夹爪为气动单端夹爪，所述双端夹爪为气动双端夹爪。

3.根据权利要求1所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述钉子在直线振动器中为开放式首尾相连排列。

4.根据权利要求1所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述顶杆上连接设有动力装置，所述动力装置驱动顶杆往复伸缩。

5.根据权利要求1所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述夹臂为气动夹臂。

6.根据权利要求1所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述直线振动器端部的侧面方向上设有传感装置。

7.根据权利要求6所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述单端夹爪与所述传感装置信号连接。

8.根据权利要求6所述的吻合器钉仓用自动装钉装置，其特征在于，所述传感装置为光纤传感器。