[实用新型]一种防转连接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于连接技术，具体涉及一种连接装置。

背景技术

在大载荷、高速和大加速度，大冲击的连接场合，需要连接装置在空间三个方向上，防止其中一个方向转动，允许在另一个方向上的大的转动，剩下的那个方向上能够进行小角度的调整转动，使得与连接装置相连的转动灵活。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种可以实现空间一个方向不转动、一个方向进行大的转动，第三方向小角度转动的结构简单的防转连接装置。

本实用新型的技术方案如下：

一种防转连接装置，它包括连接柱，所述连接柱为圆柱体，其一端连接有球面环圈，所述的球面环圈球面的部分，其上下表面为平行的平面；所述的上下表面分别设有两个凸起，且凸起的中心连线经过垂直的球面环圈的中心轴；所述的球面环圈开内孔，孔内设有关节轴承。

在上述的防转连接装置中所述的凸起表面为球面，其曲率半径小于球面环圈的球面半径。

本实用新型的有益效果在于：由球面环圈作为连接装置的防转动部分，其上下面为平面，受到转动限制，只能允许装置整体绕Z轴转动，而不允许绕X轴和Y轴转动。凸起作为微转动部分，可以允许该连接装置绕X轴微微转动。本装置结构简单，连接可靠。

附图说明

图1为防转连接装置结构示意图；

图2为防转连接装置俯视图；

图3为安装关节轴承后的装置示意图；

图中：1.连接柱；2.球面环圈；3.凸起；4.内孔；5.轴承。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

如图1所示，所述的连接柱1为圆柱体，将它的轴线位于水平面，其设为X轴，它的外壁加工有螺纹，因此可以固定在其它相关的机构上，比如作动器等。球面环圈2是球面的部分，通过球心且垂直于水平面的轴设为Z轴，所述的球面环圈2的上下表面垂直于Z轴。连接柱1和球面环圈2可以一体加工，其两者过渡部分光滑。

如图1和图2所示，在球面环圈2的上下面上加工有凸起3，每个平面上加工有两个凸起3，将通过球面环圈2的球心的水平轴设为Y轴，所述的凸起3的中心连线与Y轴平行。所述的凸起3表面为呈现一定弧度的球面，其曲率半径小于球面环圈2的球面半径。

如图3所示，在球面环圈2中心开内孔4，安装关节轴承5。