[实用新型]注塑产品横走伺服取出机械手有效
申请号: | 201220323983.9 | 申请日: | 2012-07-05 |
公开(公告)号: | CN202640719U | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 潘开洪 | 申请(专利权)人: | 江苏日盈电器有限公司 |
主分类号: | B29C45/40 | 分类号: | B29C45/40;B25J9/08;B25J15/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213119 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 注塑 产品 伺服 取出 机械手 | ||
1.一种注塑产品横走伺服取出机械手,其特征是:包括一设置在注塑机上方的横走伺服机械臂(1)和安装在横走伺服机械臂(1)上的机械手(2),所述的机械手(2)包括一主板(21)、安装在主板(21)正面的对称设置的两组注塑件吸盘装置(22)和安装在主板(21)背面的料棒夹具(23),所述的主板(21)上与料棒夹具(23)相对应处开设有供料棒穿过的通孔(211),所述的两组注塑件吸盘装置(22)均包括至少一个吸盘(221)以及驱动吸盘(221)移动的驱动部件。
2.如权利要求1所述的注塑产品横走伺服取出机械手,其特征是:所述的驱动部件包括一抱具气缸(222)和安装在抱具气缸(222)伸出端的吸盘安装板(223),所述的吸盘安装板(223)上安装有两个吸盘(221)。
3.如权利要求1所述的注塑产品横走伺服取出机械手,其特征是:所述的机械臂(1)与机械手(2)铰接,所述的机械臂(1)上设有驱动机械手(2)向上翻转的翻转气缸(3)。
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