[实用新型]支腿摆动油缸的液压控制系统和工程机械的支腿

说明书

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种支腿摆动油缸的液压控制系统和工程机械的支腿。

背景技术

混凝土泵车、起重机等工程机械上一般都安装有控制支腿摆动的油缸，如图1所示为目前常用的控制支腿摆动油缸的液压控制系统的原理图。该液压控制系统包括液压泵1、三位六通换向阀2、双向液压锁3和摆动油缸4，所述液压泵1与所述三位六通换向阀2的两个进油口连接，所述三位六通换向阀2的两个工作油口分别与所述摆动油缸4的有杆腔和无杆腔连接，所述双向液压锁3连接在所述三位六通换向阀2的两个工作油口与所述摆动油缸4的有杆腔和无杆腔之间的管路上。发动机驱动液压泵1，由液压泵1输出的液压油经过三位六通换向阀2和双向液压锁3进入摆动油缸4内，从而驱动摆动油缸4的活塞杆伸出或缩回，进而实现支腿的打开或收回。

由于摆动油缸的有杆腔和无杆腔的容积不同，导致摆动油缸的活塞杆伸出和缩回的速度不相等，即支腿打开和收回的速度不一致，导致支腿动作不平稳。当液压控制系统的回路中出现较大的流量波动时，这些流量波动会直接传递给摆动油缸，进而引起支腿的打开和收回动作异常。而在液压控制系统的回路中流量较小的情况下，又容易出现给摆动油缸断续供油的情况，进而会引起摆动油缸“爬行”（所谓“爬行”就是执行元件低速运动时出现时断时续的速度不匀现象），或者液压控制系统中的双向液压锁频繁启闭而导致产生异响、噪音。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种支腿摆动油缸的液压控制系统和工程机械的支腿，该液压控制系统使得摆动油缸的活塞杆的伸出和缩回速度相等，避免小流量时摆动油缸的爬行及双向液压锁的频繁开闭。

为了实现上述目的，本实用新型的一方面提供一种支腿摆动油缸的液压控制系统，该液压控制系统包括液压泵、换向阀、双向液压锁和摆动油缸，所述液压泵与所述换向阀的进油口连通，所述换向阀的两个工作油口分别与所述摆动油缸的有杆腔和无杆腔连通，所述双向液压锁连接在所述换向阀的两个工作油口与所述摆动油缸的有杆腔和无杆腔之间的管路上，其中，所述液压控制系统还包括两个单向节流阀，该两个单向节流阀分别连接在所述换向阀的两个工作油口与所述双向液压锁之间的管路上，并且所述单向节流阀的单向阀的正向端口分别与所述摆动油缸的有杆腔和无杆腔连通，反向端口分别与所述换向阀的两个工作油口连通，或者所述单向节流阀的单向阀的正向端口分别与所述换向阀的两个工作油口连通，反向端口分别与所述摆动油缸的有杆腔和无杆腔连通。

优选地，所述单向节流阀的节流阀的开度比与所述摆动油缸的有杆腔和无杆腔的截面面积比相等。

优选地，所述单向节流阀的节流阀的开度可调节。

优选地，所述换向阀为三位六通换向阀，该三位六通换向阀的另一个工作油口和回油口均与油箱连通。

优选地，所述换向阀为三位四通换向阀，该三位四通换向阀的回油口与油箱连通。

本实用新型的一方面提供一种工程机械的支腿，该支腿包括支腿摆动油缸的液压控制系统，其中，该支腿摆动油缸的液压控制系统为上面所述的支腿摆动油缸的液压控制系统。

通过上述技术方案，由于在换向阀与双向液压锁之间的管路上分别设置单向节流阀，并且两个单向节流阀的安装方向相反，即在工作状态下，其中一个单向节流阀的单向阀正向导通，另一个单向节流阀的单向阀反向截止，实现对摆动油缸伸出和缩回状态下的液压油的流量控制，从而使得摆动油缸的活塞杆的伸出和缩回速度相等，进而保证支腿打开和收回速度相等。另外，由于单向节流阀的流量调节作用，液压控制系统内的流量波动不会直接传递到摆动油缸上，防止支腿打开和收回异常。此外，设置单向节流阀还能够避免小流量时摆动油缸的爬行现象及双向液压锁的频繁开闭带来的异响。

本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是现有技术的支腿摆动油缸的液压控制系统的原理图；

图2是本实用新型的支腿摆动油缸的液压控制系统的一种工作状态的原理图；

图3是本实用新型的支腿摆动油缸的液压控制系统的另一种工作状态的原理图；

图4是本实用新型的支腿摆动油缸的液压控制系统的再一种工作状态的原理图；

图5是本实用新型的支腿摆动油缸的液压控制系统的另一种实施方式的原理图；以及